用圖片記錄事物的起源很早。如我國宋代蘇頌、趙公廉所寫的《新儀象法》已附天文計時儀器的圖樣，明代宋所寫的《機械圖樣》也有大量，但並不嚴謹。1799年，法國學者加斯帕爾·蒙日出版了《畫法幾何》壹書，從此機械制圖中的圖形就嚴格按照畫法幾何的投影理論來繪制。
為了使人們對制圖中涉及的格式、文字、線條、圖形簡化和符號含義有壹致的認識，逐漸制定了統壹的規範，並發展成為機械制圖標準。各國壹般都有自己的國家標準，國際上也有國際標準化組織制定的標準。我國機械制圖國家標準於1959年制定，1974年和1984年兩次修訂。
機械制圖標準中規定的項目包括:圖紙寬度和格式、比例、字體和制圖線條等。在繪圖格式和格式中，指定了標準繪圖格式的大小和相應的圖框大小。比例是指圖紙中的尺寸長度與機器零件的實際尺寸之比。除了用1:1的比例繪圖外，只允許使用標準中規定的縮小比例和放大比例。
我國規定漢字必須用長仿宋體書寫，字母和數字必須用規定的結構書寫。畫線有八種規範，粗實線畫可見輪廓，虛線畫不可見輪廓，細虛線畫軸線和對稱中心線，細實線畫尺寸線和剖面線。
機械制圖主要包括零件圖和裝配圖，還有布置圖、原理圖和軸圖。零件圖表示零件的形狀和尺寸以及制造和檢驗零件的技術要求；裝配圖表達機械中零部件之間的裝配關系和工作原理；布局顯示了機械設備在廠房中的位置；示意圖表示機械的工作原理，如表示機械傳動原理的機構運動圖，表示液體或氣體輸送線路的管路圖。原理圖中的所有機械部件都用符號表示。軸測圖是立體圖的壹種，直觀，常用作輔助圖。
表達機械結構形狀的圖形是常用的，如視圖、剖視圖、剖面圖等。
視圖是用正投影法得到的圖形，即零件到投影平面的投影。根據投影方向和對應投影平面的位置，視圖分為主視圖、俯視圖和左視圖。視圖主要用於表達零件的外部形狀。圖中不可見的輪廓線用虛線表示。當機器零件投影到投影面時，觀察者、機器零件和投影面之間有兩個相對位置。當零件位於投影平面和觀察者之間時，稱為第壹角度投影法。當投影平面位於機器零件和觀察者之間時，稱為第三角投影法。兩種投影方法都能同樣完美地表達機器零件的形狀。我國國家標準規定采用第壹角度投影法。
剖視圖是用假想的剖切面剖機器，去掉觀察者與剖切面之間的部分，將其余部分投影到投影面上，得到圖形。剖視圖主要用於表達機器零件的內部結構。輪廓僅顯示切割表面的圖形。橫截面圖常用來表示桿狀結構的橫截面形狀。
為了提高繪圖效率，允許對圖紙中的壹些復雜結構進行簡化繪制，這種簡化的繪制方法稱為簡化圖。機械制圖標準具有獨立的制圖結構或零件標準，例如螺紋、齒輪、花鍵和彈簧。
根據零件的結構形狀和尺寸，以適當的比例繪制圖案。圖中零件尺寸用尺寸線、尺寸線、箭頭表示測量範圍，用數字表示尺寸。在機械制圖中，數字的單位規定為毫米，但不壹定要註明。直徑、半徑、錐度、斜度和弧長等尺寸通過在數字前添加符號來解釋。
制造機器零件時，必須按圖樣中標註的尺寸數字進行加工，不允許直接從圖樣中測出圖樣的尺寸。機械制造中必須滿足的技術要求，如公差與配合、形位公差、表面粗糙度、材料和熱處理要求等，應按機械制圖標準在圖樣中用符號、文字和數字標註。
在20世紀之前，圖案都是用壹般的繪圖工具手工繪制的。20世紀初，出現了機械繪圖儀，提高了繪圖效率。20世紀下半葉，出現了計算機繪圖，將需要繪制的圖紙編制成程序，輸入電子計算機，電子計算機再將其轉換成圖形信息，送至繪圖儀繪制圖紙，或送至由計算機控制的自動機床進行加工。
圖案壹般需要描繪成透明底圖，藍圖用透明底圖顯影或者紫圖用氨水熏制。20世紀中期出現了靜電復印機，可以直接復制原圖，放大或縮小。這種新技術可以節省繪圖過程。
CAD機械制圖的概念對於繪制機械制圖還是需要了解的。知己知彼百戰不殆，了解這些概念性的東西有助於畫得更好。