東漢末年時局動蕩，很快形成了魏蜀吳三足鼎立的局勢。三國的國君中，曹操乃是軍人出身，帶兵打仗不在話下，玩弄政治也有壹套，孫權乃人中龍鳳，否則也不會有"生子當如孫仲謀"的說法，唯獨劉備，雖然以仁義聞名，但卻在軍事政治上都不甚出色，最擅長的也就是知人善用。雖然劉備擅長用人，但他手下有兩員大將卻壹直無用武之地。
這兩人壹個是馬超，他武力超群甚至能與呂布抗衡。另壹個就是趙雲，他隨劉備出生入死征戰多年，其武力值甚至勝過關羽。這兩人都是五虎上將之壹，但令人百思不解的是，他們並未被劉備重用，這又是為何呢？
馬超少年成名，武功自然毋庸置疑，但他卻犯了劉備忌諱。首先他誌向遠大，並非輕易臣服之人。馬超聲名遠揚時曹操數次以高官招攬他，馬超都拒不赴任。後來起兵反曹，被曹操部下算計，策劃馬超手下之人謀反，讓馬超有城難回，自己的妻子孩子也被殺，馬超走投無路，只能投奔張魯。但他壹直心念故城，想打回涼州，可惜沒有成功。後來張魯部下忌憚馬超的才能，想暗算他。
馬超壹方面覺得張魯不能成大事，另壹方面不想被加害，這才投奔劉備。劉備有愛才賢名，不能不收下他，但也不敢太重用他。除了怕馬超有二心外，馬超的統兵能力實在是不容小覷。對於帝王而言，身邊人太過能幹有時並非好事。曹操率軍西征時，與馬超的聯軍隔河對峙。
當時馬超向韓遂獻計，據守北岸不足二十日，曹操糧草用盡自會撤退。可惜韓遂並未采納，後來曹操聽說馬超計策後，感慨馬超不死，自己就沒有葬身之地了。在壹場戰役中因河間戰事緊急，曹操被迫撤兵。但他仍不敢掉以輕心，留下夏侯淵等名將把守，可見馬超之厲害。
如果給馬超立功機會太多，就會功高震主，這也是劉備不敢太重用馬超的原因。至於趙雲，他曾單騎救主，對劉備有恩。按理說應該被重用，但事實卻並非如此。他遠不如關羽的出場率高，這又是為何呢？
首先趙雲此人原則性極強，他所追求的並非某壹人，而是他心中認為正確的。趙雲在漢室崩潰後投奔的本是公孫瓚，當時他的同僚很多依附袁紹，獨獨他另選他人。公孫瓚問其原因時，他表示自己追隨的乃是仁政。當時劉備與趙雲同為公孫瓚部下，與趙雲交情極深。後來趙雲兄長去世，趙雲請求還鄉，劉備極為不舍但趙雲仍堅持回家，表示不做有違德操的事。
對於趙雲而言他雖然是劉備部下，但只是因為劉備代表的乃是他心中的仁政才追隨他，並非忠於他個人。比起諸葛亮以及張飛關羽等人的唯主公是從，趙雲心中有自己的處事準則，因而劉備也不敢太過重用他。
馬超和趙雲雖然沒有像關羽壹樣被重用，但他們的聲名卻並沒有被磨滅。直到今天，提起他們的名字，人們還會想到他們曾經在戰場上的叱咤風雲的模樣。