管仲有個好朋友叫鮑，他們的友誼很深。他們壹起做生意。管仲做生意賺錢時，總是多給自己，少給包。包從來不和管仲爭論這個問題。人們暗地裏說管仲貪財，不在乎友情。包知道後，替管仲解釋，說管仲不是對友情漠不關心，只是貪財。他這樣做是因為他家窮，我願意多給他錢。管仲打了三次，但三次都逃了出來。所以人們都嘲笑他，說管仲怕死，沒有勇敢犧牲的精神。包聽了這番冷笑，知道這不符合管仲的實際情況，便向人解釋說管仲不怕死，因為他家有老母，要全靠他壹個人養活，所以不得不那樣做。管仲與包的友誼是非常真誠的。他也多次試圖為包做些好事，但都沒有成功。它不僅失敗了，而且給包造成了許多新的困難。還不如不做好。因此，人們認為管仲沒有能力做事，但包不這樣認為。他心裏清楚，他的朋友管仲是壹個很有能力的人。事情沒有成，是因為時機不成熟。在長期的交往中，兩人結下了深厚的友誼。管仲多次告訴人們，我的父母生了我，包舒雅認識我。
管仲被任命為齊國宰相後，推行了壹系列行之有效的措施，使齊國日益強大。齊國君主齊桓公被諸侯推舉為領袖。而齊國北部的山戎人卻出兵攻打與齊國結盟的燕國，企圖削弱齊國的力量。燕國國君率領兩萬將士出征，卻在壹個叫鬼泣谷的地方，被山戎部落首領糜鹿伏擊，只逃了壹千多人。接著，山戎連拔三城，燕國派使者向齊國求救。於是，率領五萬大軍向燕國進發。
無定國的君主還派大將胡·，帶領2000名士兵助戰。被管仲任命為先鋒將軍的胡，先後收復燕國丟失的三城。但是到了壹個叫利港的地方，就不敢前進了。對齊桓公、管仲曰:“前面有鬼泣谷。如果山榮設下埋伏，我們根本到不了那裏。燕國兩萬大軍葬身於此！”管仲早就想好了去鬼泣谷的路上計劃。他對胡說:“既然將軍有所顧慮，妳就跟隨在軍隊的最後吧。”說著，管仲拿出令牌:“父親王梓丞，統帥趙傳！妳們兩個去前軍按令牌行事，做好準備，明早過鬼泣谷！”
王梓丞的父親和趙傳接過令牌，開車走了。
第二天天剛亮，戰車就駛到了鬼泣谷。我看到馬的嘴被網住了；戰車車輪用麻皮綁著，聲音很小；站在戰車上的士兵披掛鐵甲，牽著馬，顯得特別高大；齊的旗幟在的吹拂下發出“咣當”的聲音。
這時山榮分支首領糜鹿舉著壹面寫有“陵”字的小黃旗，從鬼泣谷的山頭上走了出來。當他看到齊軍進入他的伏擊圈時，他揮舞著小黃旗喊道:“戰鬥！”突然，箭、石、木壹齊落下，有的擊中了齊軍的士兵，有的把戰車砸得粉碎，有的打斷了“齊”的旗幟。
米盧揮舞著狼牙棒，帶著部隊沖下了山。米盧沖到壹個身中數箭還壹動不動站在戰車上的將軍面前，舉起狼牙棒，在將軍頭上重重壹擊。砰的壹聲，齊強的頭盔被打掉了。定睛壹看，原來頭盔是壹個披著盔甲的樹樁。米盧知道新兵時，大驚失色。
此時此刻，鼓聲震天。糜鹿壹聽到聲音，就看見王梓丞的父親和齊國的勇士趙傳徑直朝他走來。米盧大喊壹聲，揮舞著狼牙棒迎了上去。他看到遠處壹個身材高大的人站在戰車上，看著兩軍交戰，斷定是齊國丞相管仲，便徑直走向那個人。沒有人能抵擋住攻擊。壹瞬間，米盧已經殺了管仲。就在這時，戰車後面射出了幾十支箭。米盧尖叫著倒在地上。他的壹個將軍沖進重圍，把受傷的麋鹿搶回來，逃到了孤竹國山榮的另壹個部落。
就這樣，管仲之渡過了鬼泣谷，解決了燕國之圍。