2017年12月7日,2020年東京奧運會公布了三組吉祥物的候選名單。東京奧組委介紹,有三組候選吉祥物將接受評選,而評委們則是日本的小學生們。
2018年,2020年東京奧運會吉祥物在日本東京公布,配有奧運會會徽圖案的機器人吉祥物方案獲得最高票數,寓意充滿永恒希望的未來。藍色奧運會吉祥物有其古樸的壹面,同時也十分機靈,它正義感爆棚、運動神經超強,還有瞬間移動的超能力。