鍛錘的打擊過程分為兩個階段。
第壹階段為加載階段。打擊開始時錘頭的速度為V1，砧座的速度V2=0。在此階段，隨著砧塊（或模具）彼此接近而致使鍛件成形。第壹階段結束時，錘頭和砧座達到壹致的下沈速度V，這時鍛件變形最大，砧座及基礎下沈，落下部件的動能轉化為鍛件的塑性變形能、錘擊系統內部的彈性變形能和系統運動的動能。對擊錘，上下錘頭相互靠攏，這能改善打擊時鋼帶的受力狀況。
第二階段為卸載階段。第壹階段末錘擊系統所具有的彈性變形能在第二階段釋放 ，導致打擊終了後錘頭和砧座或上下錘頭的反向分離，其速度分別達到U1和U2，此時二者開始分離。有砧座錘砧座以初速度U2的初速度打擊基礎，嚴重的地面沖擊振動由此產生，無砧座錘上、下錘頭是在空中堆積，地面上基本上無沖擊振動。