安全出口上的小綠人叫皮特托先生，是由小谷松敏文設計的。
1978年，日本消防安全協會在全國舉辦了壹場“緊急逃生出口”標誌設計大賽，這立刻引起了許多設計愛好者的興趣。經過專家評委嚴格評選，最後從3337份設計作品中，小谷松敏文設計的“小綠人”脫穎而出，它“線條簡潔，清晰明了，不需要另附文字說明”。
但是，最初的版本太過於歡脫，缺少緊張感。1979年，多摩美術大學教授太田幸夫將這個“小綠人”進行了“美容”，讓“小綠人”精神煥發，成為大家現在看到的樣子。
國際設計師們認為，綠色代表安全，而紅色大多表示危險、警告、停止、禁止觸碰，在安全出口處放紅色標牌，易誤導慌亂中著急逃離的人們，讓大家失去逃生機會。事實證明，紅色不僅在火光沖天的火場裏難以看清，而且還會增加人們的恐懼感；而綠色醒目且看著舒服。於是，“小綠人”被更廣泛地使用起來。
隨著時代的發展，小綠人已經升級成LED光源了。省電耐用，亮度更高。更高級的小綠人甚至內置微電腦程序，可以在緊急情況下通過燈光閃爍及聲音，提示人們逃生出口的位置。