星野 琉璃(Hoshino Ruri ホシノ ルリ)
16歲，“Nadesico B”艦長，階級少佐（相當於少校）。自從與木連的戰爭結束後，她便和明人、百合香壹起生活，但幸福是短暫的……劇場版故事開始時已16歲，是聯合宇宙軍史上最年輕少佐，並成為戰艦“Nadesico B”艦長。和以前相比面容顯得稍為寬容，而且開始浮現出壹般人的喜怒哀樂表情了。心裏依然懷念以前 Nadesico 的壹切，尤其是“他”……故事開始時，她被宇宙軍任命，往殖民星“天照”追查和“葫蘆計劃”有關的研究地神秘遇襲的事。當時的琉璃，已以“電子妖精 ”、“史上最年輕美少女艦長”等名號而聞名於世。
天河 明人(Tengawa Akito テンガワ アキト)
23歲。木連之戰結束後不久便和百合香結婚，但在新婚旅行中遭遇太空船意外而宣告死亡，但其實是被壹個叫“火星的後繼者”的神秘組織所俘虜，而成為他們的實驗體，弄至味覺等多種感官幾近全失，最後被尼路加秘密行動組救出。作為百合香的“王子”，在劇場版中，他卻披上黑衣，成為壹個面容冷漠，從地獄深淵而來的復仇鬼，這便是標題 the prince of darkness 的由來。
禦統 百合香(Misumaru Yurika ミスマル ユリカ)
25歲，階級大佐（相當於上校）。和明人的新婚旅行事故中同樣宣告死亡，但其實亦是被“火星的後繼者”所擒，後以最新技術把她和遺跡結合在壹起，充當“人型翻譯機”，把玻色子跳躍的影象傳入遺跡中心。不像明人，今次的實驗成功了，而她的腦和感官均安然無恙。
馬奇比.哈利(玻璃)(Makibi Hari マキビ ハリ)
11歲。Nadesico B 的副艦長補助，階級少尉。和琉璃壹樣同是自小接受遺傳子操作而擁有 IFS 操作能力的人，不過和琉璃不同，由於他是被寄養在普通家庭成長，所以他比較明朗、和普通小孩無大分別，而且感情豐富；他對琉璃有壹種像面對姊姊般的仰慕之情，但對花花公子高杉的行為卻顯不滿。
高杉 三郎太(Takasugi Saburouta タカスギ サブロウタ)
25歲。Nadesico B 的副艦長，階級上尉，是原木連將校，地球和木連和平交好後加入了連合軍。外表看上去是個嬉皮笑臉、玩世不恭的花花公子，但卻是個可靠的副艦長和技術不凡的艾斯特巴利斯駕駛員。在琉璃未回到宇宙軍前已被派做她的保鏢，而壹直到現在對琉璃仍像守護公主的騎士般忠心不二。
草壁 春樹(Kusakabe Haruki クサカベ ハルキ)
原木連軍司令，對心目中的正義極為固執不移的極端激進份子。當年為阻止木連和地球議和而設計暗殺白鳥九十九，在戰爭結束後另起爐竈，自命為當年火星先進種族的真正繼承者，占據了極冠遺跡。不過他本身卻非罪大惡極之徒，他奪取遺跡是因不想世間因使用玻色子跳躍而發生混亂，想建立壹個新秩序，可惜因過於把自己信奉的正義放於壹切之上，因而造成今次災禍。
北辰(Hokushin ホクシン)
草壁直屬暗殺部隊隊長，左眼是義眼，和其部屬六人負責執行“火星的後繼者”要執行的俘虜、刺殺等行動。他不像草壁，心中並沒有甚麽正義與否的想法，喜歡從殺戮中得到快感，是個極為兇狠和冷酷無情的危險人物。
拉比斯 萊芝莉(Rapisu Razuri ラピス ラズリ)
和琉璃類似、尼路加又壹個用遺傳子操作培肓的 IFS 操控少女。在年前被“火星的後繼者”虜去成為實驗品而成為蒼白無表情面貌，現和明人壹起行動，支援著失去感覺的明人，並是戰艦“休查利斯”的駕駛者。
葵 純(Aoi Jun アオイ ジュン)
連合宇宙軍戰艦“阿馬莉莉斯”艦長，階級中佐（相當於中校），是首次目擊黑色機械人的人之壹。對女孩子依然十分沒有辦法。
昂 涼子(Subaru Ryoko スバル リョウコ)
23歲。現已成為統合軍的教官和艾斯特巴利斯隊“獅子之大鐮”的隊長，性格依然火爆，但在戰略、戰術方面有很高的洞察力。
天野 光(Amano Hikaru アマノ ヒカル)
23歲。和涼子、泉同為以前 Nadesico 艾斯特巴利斯隊駕駛員，戰後成為了人氣漫畫家，在少年誌連載熱血校園漫畫，卻常受被催稿之苦...
真木 泉(Maki Izumi マキ イズミ)
23歲。戰後於世界各地流浪了壹年，後受雇於酒吧“花目子”而成為媽媽桑，行為依然怪異，唱著奇怪的歌曲。酒吧中貼著不少當年Nadesico上的照片，顯示仍懷念那時的生活。
遙 湊(Haruka Minato ハルカ ミナト)
回歸平民生活後成為了數學教師，溫柔而對小孩子有愛心。和白鳥雪奈壹起生活，和琉璃間保持有書信聯絡。在看到身負重任的琉璃後下定決心加入特別部隊。
伊涅斯 弗雷珊久(Ines Furesanju イネス フレサンジュ)
33歲。在天河夫婦逝世事件後也宣告死亡，其實只是偽裝，以防成為“火星的後繼者”的目標。目前正秘密地以“A級跳躍者”身份而活躍於玻色子跳躍的領航員工作。
Prospector(プロスペックタ)
現屬尼路加重工的會長室秘書組，主要負責情報收集工作。後被任命出山幫助琉璃重召舊戰友，協力成立獨立部隊Nadesico C。他本人說 Prospector 只是他的筆名，其真名依然是個謎。
歌特 荷裏(Goat Hory ゴート ホリー)
現屬尼路加重工的秘密行動組，負責諜報和秘密工作。加入協助新 Nadesico C戰艦和狙擊“北辰暗殺部隊”等任務。雖外表粗魯，內裏卻意外得細心。
白鳥 雪奈(Shiratori Yukina シラトリ ユキナ)
16歲。原木連英雄白鳥九十九之妹，現在地球和遙同住，是個可愛而活潑、大膽的女高中生。後加入撫子C中，在遙之側擔任通信士。雖對純有好感，但仍未發展至愛情關系。
惠 麗奈特(Megumi Reinard メグミ レイナード)
22歲。原Nadesico 通信員，戰後回歸聲優本業，也參與歌手、電臺DJ工作，因其曾參與蜥蜴戰爭的特殊背景，令她成為大人氣的新偶像。
保美(Houmay ホウ メイー)
以前Nadesico的飯堂主人，現在經營小餐館“日日平穩”。順帶壹提，以前她手下的“保美少女組”(Houmay Girls) 在惠的提拔下現已成為新晉歌手組合，並主唱“葫蘆計劃”的宣傳歌曲。
瓜畑 星矢(Uribatake Seiya ウリバタケ セイヤ)
現在回復到平常的修理工生活，妻子已懷了第三胎，但他最近卻不知去向....
明月 永(赤月 流)(Akatsuki Nagare アカツキ ナガレ)
尼路加重工會長，當年曾陰謀解散 Nadesico，戰後曾壹度失蹤，實質在幕後進行開發黑百合、與及對敵對勢力進行查探工作。今次他又會是敵是友？
艾莉娜(Erina Kinzouwong エリナ キンゾウウォン)
尼路加重工會長秘書，戰後代替退隱的明月在幕前工作，受命幫助明人，並曾在明人最消沈時期加以安慰，二人似乎有超友誼關系。
月臣 元壹郎(Tsukiomi Genichirou ツキオミ ゲンイチロウ)
原木連將校，當年在火星壹役中被明人的說話所感動，現已成為尼路加的秘密行動組壹份子，精通木星柔道術已達化境。
禦統 光壹郎(Misumaru Kouichirou ミスマル コウイチロウ)
百合香之父，連合宇宙軍總司令，因要奪還遺跡而成立獨立部隊。
宗竹 義貞(Munetake Yosisada ムネタケ ヨシサダ)
連合宇宙軍參謀長，任命 Nadesico B 調查殖民地被攻擊事件。他乃是TV版中陣亡的宗竹的父親。
秋山 源八郎(Akiyama Genhachirou アキヤマ ゲンハチロウ)
原是草壁屬下的木連將校，在火星壹役後投入連合宇宙軍，成為木連和地球間的友好大使，為人沈著和冷靜。
東(Azuma アズマ)
統合軍準將，在葫蘆計劃中負責終端殖民地“天照”的防衛工作，是個自大固紈的大叔。
山崎 良雄(Yamasaki Yoshio ヤマサキ ヨシオ)
殖民地“天照”開發團之副官，真正身份卻是火星的後繼者中負責研究玻色子跳躍的科學家之壹，後來提議用輸入少女漫畫內容的方法以平復百合香的“暴走”問題。
新蔵 有友 (Shinzou Aritomo シンゾウ アリトモ)
統合軍中佐，真正身份卻是火星的後繼者的壹員，是草壁的得力副手。