到西漢中期以後，箭上的鏃改用鋼鐵制造，但仍有青銅鏃和銅頭鐵鋌鏃。其形制多為“羊頭”式，形狀略有區別，壹種是在圓柱體的鏃體上伸出三條鋒刃，另壹種的截面呈三角形，殺傷力都很強。滿城漢墓出土的銅鏃有的還在三棱鏃體的壹個側面開壹小槽，這個小槽可放置毒藥。