1990年出品。是第壹款中文的角色扮演遊戲，也是第壹款武俠題材遊戲。講述主角為尋找在上古人魔戰爭後失蹤的人族領袖軒轅劍仙的故事。因為當時正在熱播電影倩女幽魂，所以主角的名字被設定為寧采臣。由於開發過程中壹些開發人員需要去服兵役，做到壹部份就停下來了。因此故事較短，被認為只是款試驗作品。
軒轅劍二
1994年出品。內容延續壹代，並形成壹個完整的故事。主角何然其實就是壹代的燕赤霞，在壺中仙的幫助下斬妖除魔，卻逐漸發現身限於陷阱。這款作品奠定了軒轅劍系列的基礎，此後的歷代遊戲架構大致與此作接近。
軒轅劍二外傳：楓之舞
1995年出品。遊戲采用二代引擎，但講述了另外壹個架構於真實歷史背景的故事，並因此獲得巨大的反響，成為軒轅劍系列劃時代的作品。主角輔子徹是戰國時期思想家和科學家墨子的弟子，因為發現了鬼谷子的弟子蜀桑子的陰謀而開始踏上江湖。從這壹款作品開始，機關術逐漸占有了重要地位。
軒轅劍三：雲和山的彼端
1999年出品。背景宏大，包含了歐洲、阿拉伯、西域、唐四個部分。主角塞特是歐洲法蘭克王國的騎士，被執政丕平派來東方尋找戰爭不敗之法，並相繼經歷了黑衣大食，白衣大食，大食，但邏斯之役和安史之亂等。遊戲使用了全新的Windows下的引擎，無論是畫面還是聲音，都大為改觀，這壹引擎後來也被大宇公司的多款其它遊戲所采用。
軒轅劍三外傳：天之痕
2000年出品。故事講述了隋唐之間，南朝陳的末裔陳靖仇，為報答師傅的養育之恩，而繼承了父輩們的遺命，踏上復國之路的故事。不過遊戲主題卻是講述愛情，並且刻畫動人，因而廣受贊譽，成為歷代軒轅劍遊戲中影響最大的壹個，有人認為這是中文二維角色扮演類遊戲的巔峰之作，可以與大宇公司的另壹成功遊戲仙劍奇俠傳系列相媲美。這也是軒轅劍系列采用二維遊戲界面的最後壹個作品。
軒轅伏魔錄
2001年出品。故事的確切背景不明，但應該是在宋朝年間，主角是墨家的傳人輔子洵，因師門被滅而開始復仇。雖然同樣是由DOMO小組開發的作品，卻是壹款回合策略遊戲，並首次采用了三維畫面，不過因為由於人物仍然是使用二維（2D），因此也被認為是壹款實驗性的作品而並未獲得多少好評。
軒轅劍四：黑龍舞兮雲飛揚
2002年出品。人物依然是墨家弟子，背景卻切換到了秦始皇統壹六國後的時期。主角水鏡是軒轅劍系列的首個女性主人公，性格活潑好動，因為壹次意外，而和術士姬良（張良）壹同冒險。從這款作品開始，軒轅劍系列全面采用三維畫面。
軒轅劍網絡版
2002年出品。是壹款網絡遊戲，背景在煉妖壺中，由於因為之前壺中仙與何然的惡鬥，使得自己元氣大傷，無法管理壺中世界的妖怪，於是桑紋錦（外傳楓之舞的女主角）對壺中仙說她可以找壹些人進來幫忙，玩家扮演的就是因此來到壺中世界的勇者。
軒轅劍外傳：蒼之濤
2004年出品。故事發生在春秋前期，女主角車蕓是令狐國壹位精通傳奇機關術的少女，由於爺爺研究木甲術被同國的北宮大臣陷害，使得全族被斬，當時的她由於年紀尚小，因此雖沒有被斬，卻也被處以刖刑（砍去雙腳的刑罰)，但是她並未因此喪誌，反而壹心想要利用木甲術來證明她也可以幫助她的社稷，適逢其時晉軍大舉攻系令狐國，欲占之為己有，車蕓百般努力終於爭取到了可以協助國家的機會，可是卻想不到幫助國君逃亡的途中，卻被壹名紅衣女子給打敗，也被關了起來...
同時，謎樣的七曜使者也出現於這世上，但是他們卻是要影響壹千年後的大戰淝水之戰...
蒼之濤采用了軒轅劍四的三維引擎。
軒轅劍網絡版二：飛天歷險
2004年出品。軒轅劍網絡版的後續之作，依然是款網絡遊戲。遊戲中玩家可以飛行。另外遊戲內建微軟MSN Messenger支持，可在遊戲內與好友進行通信。該遊戲的英文名為Dream Of Mirror Online，縮寫為DOMO，與開發小組的名稱相同。現在還不知道這是壹種巧合或是故意。
令人期待已久的《軒轅劍5》
軒轅劍系列新作「軒轅劍伍」使用最新的3D引擎，功能更為強大，畫面精致超越歷代作品，並且跳脫以往作品的範疇，將故事背景設定在山海界中。
主角是壹名誤入山海界的軒轅民，此時的山海界因不明原因發生壹場大旱災，各個種族為了自我的生存互相爭戰著，其中以占據西方、南方的四靈諸侯領地為最。而主角隨著劇情的推演及與夥伴的相處的過程中，漸漸的自我暸解，並解開了這個世界發生變故的謎團。
由於山海界中的種族眾多，壹路所遇所見之人，皆有可能與主角壹同冒險。因此在本代作品裏出現的戰鬥角色數量，已然成為歷代作品之最！而且別於歷代作品的戰鬥設定，在本作新戰鬥系統設定下，各個角色還擁有所屬的特性，讓戰術的運用變得更加多樣化呢！
《軒轅劍伍》除了傳承原本壹貫的世界架構之外，還加入了新的元素『山海經』作為新的故事背景，此書為中國許多神話故事的源頭，也是最古老的地理人文誌，敘述遠古時代中國境內各種不同的種族與地理環境，許多種族與國家都會在遊戲中出場。本作的主角名為陸承軒，從小便擁有著強大的力量，可是不懂得控制，被周遭的人當成怪物般的看待，導致有著缺乏自信、猶疑且不輕易吐露心聲的性格。而女主角夏柔實體內蘊藏有相當強的靈力，與生俱來個性溫柔嫻靜，聰慧堅強，帶領著族人勇敢面對他族的侵略。至於其它角色也都將陸續釋出數據，目前已知將有15名同伴可以參與冒險，人數為歷代最多，有興趣的玩家請密切註意最新的消息