地球上最稀有的竹節蟲是豪勛爵島竹節蟲。
豪勛爵島竹節蟲，又被稱為“樹龍蝦”、“地上的龍蝦”，屬於昆蟲綱-竹節蟲目-竹節蟲科物種，是澳大利亞特有的壹種大型竹節蟲，曾廣泛棲息在澳大利亞東部的豪勛爵島上。
從外形上看，豪勛爵島竹節蟲的頭部像蝗蟲，腿部像是螳螂的腿，感覺就像是蝗蟲和螳螂“混血”的後代。其成蟲為黑褐色，體長約12—15厘米，體重18-25克，有著堅硬的腹部和六條長腿，雄性後腿特別粗壯。豪勛爵島竹節蟲和竹節蟲家族其他成員不同，它不會飛，而且生活在地上。通常夜間活動，白天躲在小樹洞中，僅以壹種灌木為食。
竹節蟲的種類
1、巨型竹節蟲
巨型竹節蟲在越南國家公園很常見，但現在才被發現。雖然這種竹節蟲不是世界上最長的，但它屬於巨型竹節蟲家族，體長近23厘米，由於善於偽裝，人類對它們的了解遠遠不足。
2、棉桿竹節蟲
棉桿竹節蟲六點瘤胸竹節蟲是竹節蟲家族成員之壹，以孤雌生殖的方式來繁衍後代，因此到目前為止所發現的都是雌性的，尚未有雄性棉桿竹節蟲被發現的紀錄。
3、臺灣皮竹節蟲
臺灣皮竹節蟲體長70-100毫米，體色雄蟲褐色或黑褐色，雌蟲褐色、深褐色或綠色。觸角細長，雄蟲觸角長略長於前腳長，雌蟲觸角略短於前腳長，第1節不特別粗大。
4、介竹節蟲
介竹節蟲棲息於高山、密林和生境復雜的環境中，有典型的擬態和保護色，與其棲息環境相似，不易被敵害發現。體長50-55毫米，屬無翅種類。
5、短肛竹節蟲
短肛竹節蟲為中型竹節蟲，雌性體長約130毫米左右，雄性為雌性的2/3。雌雄異型，身體均為綠色，雄性顏色較深，並夾雜深褐色。多發現於路邊的青岡樹上，較為常見。