機器人手臂操作系統實驗中，X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及後面加數據，代表的程序含義是什麽？就是這麽操作的

機器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S資料。X：腰回轉角度，Y：肩回轉角度，Z:肘回轉角度,U：腕俯仰角度,V：腕擺動角度,W:腕旋轉角度，L：機械手在傳送帶上的位置，S：機械手的速度,H:機械手開合狀態，0代表開啟，1代表閉合

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