Roshydro源代碼

如果不需要修改源代碼，運行sudo apt-getinstallros-hydro-move it-full後應該可以直接使用。如果需要自己修改源代碼，需要下載編譯。從來沒有遇到過調侃cmake版本不夠高的問題。我建議直接貼錯誤碼。用MoveIt的話說就是建議以上版本的靛藍。政府不再維護Hydro和以下版本。我當時用的時候遇到了很多問題，在indigo上用的很完美。

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