求51單片機控制智能小車的c語言程序、、、，是前輪轉向，後輪驅動，黑白線傳感器循跡的，謝謝了

小車的前後左右函數。

while(1)

{

io口定義及初始化；

通過io讀取傳感器返回值；

對小車軌跡進行初步判斷；

調用前後左右函數。

}

我以前是這麽做的