ADXL345 和51單片機接法我要具體的 I2C模式的 最好給個程序撒的 謝謝啦各位~

#include <REG51.H>

#include <math.h> //Keil library

#include <INTRINS.H>

#include<dingyi.h>

#include<1602.h>

#include<Reluctance.h>

#include<xianshi.h>

void main()

{

unsigned int i;

delay(500);

init_com();

Init_ADXL345();

while(1) //循環

{

delay(100);

Multiple_read_SHEBEI(0xA6,0x32);

display_x(); //---------顯示X軸

display_y(); //---------顯示Y軸

display_z(); //---------顯示Z軸

delay(100);

}

}

//***********************xianshi.H

//顯示x軸

void display_x()

{ float temp;

dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據

X1=(float)dis_data*3.9/10000;

if(dis_data<0){

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(10,0,'-'); //顯示正負符號位

}

else DisplayOneChar(10,0,' '); //顯示空格

temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁

conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據

DisplayOneChar(8,0,'X'); //第0行，第0列 顯示X

DisplayOneChar(9,0,':');

DisplayOneChar(11,0,qian);

DisplayOneChar(12,0,'.');

DisplayOneChar(13,0,bai);

DisplayOneChar(14,0,shi);

DisplayOneChar(15,0,'g');

}

//***********************************************************************

//顯示y軸

void display_y()

{ float temp;

dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據

Y1=(float)dis_data*3.9/10000;

if(dis_data<0){

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負符號位

}

else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格

temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁

conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據

DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 顯示y

DisplayOneChar(1,1,':');

DisplayOneChar(3,1,qian);

DisplayOneChar(4,1,'.');

DisplayOneChar(5,1,bai);

DisplayOneChar(6,1,shi);

DisplayOneChar(7,1,'g');

}

//***********************************************************************

//顯示z軸

void display_z()

{ float temp;

dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據

Z1=(float)dis_data*3.9/10000;

if(dis_data<0){

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(10,1,'-'); //顯示負符號位

}

else DisplayOneChar(10,1,' '); //顯示空格

temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁

conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據

DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 顯示Z

DisplayOneChar(9,1,':');

DisplayOneChar(11,1,qian);

DisplayOneChar(12,1,'.');

DisplayOneChar(13,1,bai);

DisplayOneChar(14,1,shi);

DisplayOneChar(15,1,'g');

}

/*void display(int k,uchar i,uchar m)

{

if(k<0){

k=-k;

DisplayOneChar(i,m,'-'); //顯示負符號位

}

else DisplayOneChar(i,m,' '); //顯示空格

conversion(k); //轉換出顯示需要的數據

DisplayOneChar(i+1,m,qian);

DisplayOneChar(i+2,m,'.');

DisplayOneChar(i+3,m,bai);

DisplayOneChar(i+4,m,shi);

} */

//*********************************************Reluctance.h*****

void IIC_Start()

{

SDA = 1; //拉高數據線

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us(); //延時

SDA = 0; //產生下降沿

Delay5us(); //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

}

/**************************************

停止信號

**************************************/

void IIC_Stop()

{

SDA = 0; //拉低數據線

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us(); //延時

SDA = 1; //產生上升沿

Delay5us(); //延時

}

/**************************************

發送應答信號

入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void SHEBEI_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack; //寫應答信號

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us(); //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us(); //延時

}

/**************************************

接收應答信號

**************************************/

bit SHEBEI_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us(); //延時

CY = SDA; //讀應答信號

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us(); //延時

return CY;

}

/**************************************

向IIC總線發送壹個字節數據

**************************************/

void SHEBEI_SendByte(BYTE dat)

{

BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位計數器

{

dat <<= 1; //移出數據的最高位

SDA = CY; //送數據口

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us(); //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us(); //延時

}

SHEBEI_RecvACK();

}

/**************************************

從IIC總線接收壹個字節數據

**************************************/

BYTE SHEBEI_RecvByte()

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,

for (i=0; i<8; i++) //8位計數器

{

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us(); //延時

dat |= SDA; //讀數據

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us(); //延時

}

return dat;

}

//***************************************************

void Single_Write_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)

{

IIC_Start(); //起始信號

SHEBEI_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號

SHEBEI_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf

SHEBEI_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf

IIC_Stop(); //發送停止信號

}

//

//******************************************************

void Multiple_read_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar address)

{ uchar i;

IIC_Start(); //起始信號

SHEBEI_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號

SHEBEI_SendByte(address); //發送存儲單元地址，從0x32開始

IIC_Start(); //起始信號

SHEBEI_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號

for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF

{

BUF[i] = SHEBEI_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據

if (i == 5)

{

SHEBEI_SendACK(1); //最後壹個數據需要回NOACK

}

else

{

SHEBEI_SendACK(0); //回應ACK

}

}

IIC_Stop(); //停止信號

Delay5ms();

}

void Init_ADXL345()

{

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x31,0x0B); //測量範圍,正負16g，13位模式

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2D,0x08); //選擇電源模式 參考pdf24頁

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1E,0x00); //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1F,0x00); //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁

Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x20,0x05); //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁

}

//*****************************dingyi.h

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define DataPort P0 //LCD1602數據端口

sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義

sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義

sbit RS=P2^0; //LCD1602命令端口

sbit RW=P2^1; //LCD1602命令端口

sbit E=P2^2; //LCD1602命令端口

//#define SlaveAddress 0x3C //定義器件在IIC總線中的從地址

//uchar SlaveAddress;

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8]; //接收數據緩存區

uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量

int dis_data;

float X1;

float Y1;

float Z1;

int x;

int y;

int z;

int Hx;

int Hy;

//*****************************************************************************************************

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<k;i++)

{

for(j=0;j<121;j++)

{;}}

}

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

void Delay5ms()

{

WORD n = 560;

while (n--);

}

//**************************************** ********************************************************

void conversion(uint temp_data)

{

wan=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余運算

qian=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余運算

bai=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余運算

shi=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余運算

ge=temp_data+0x30;

}

//***********************1602.h

void write_commend(uchar com)

{P0=com;

RS=0;

E=1;

delay(2);

E=0;

}

void write_data(uchar dat)

{P0=dat;

RS=1;

E=1;

delay(2);

E=0;

}

void write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)

{

if (y == 0)

{

write_commend(0x80 + x); //表示第壹行

}

else

{

write_commend(0xC0 + x); //表示第二行

}

while (*s)

{

write_data( *s);

s ++;

}

}

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)

{

Y&=1;

X&=15;

if(Y)X|=0x40;

X|=0x80;

write_commend(X);

write_data(DData);

}

void init_com()

{RW =0;

delay(10);

write_commend(0x02);

delay(10);

write_commend(0x38);

delay(10);

write_commend(0x38);

delay(10);

write_commend(0x38);

write_commend(0x0c);

write_commend(0x06);

write_commend(0x01);

write_commend(0x01);

}

以前玩過，手頭沒模塊沒測試。 幫妳把妳不需要的刪了。 IIC 已寫成模塊 直接調用Multiple_read_SHEBEI（） 可以設置設備地址 存儲單元地址