1、非機動車靠人力或畜力驅動，如自行車、人力三輪車、電動自行車等，而機動車要啟動，則靠動力裝置驅動或牽引，如普通汽車；
2、裝有發動機的車輛為機動車，沒有發動機的車輛為非機動車；
3、使用汽油、柴油的為機動車，不使用汽油、柴油的為非機動車。
非機動車行駛規定如下：
1、遵守安全規定，按車道行駛。駕駛非機動車在道路上行駛應當遵守有關交通安全的規定。非機動車應當在非機動車道內行駛；在沒有非機動車道的道路上，應當靠車行道的右側行駛；
2、橫過機動車道。駕駛自行車、電動自行車、三輪車在路段上橫過機動車道，應當下車推行，有人行橫道或者行人過街設施的，應當從人行橫道或者行人過街設施通過；沒有人行橫道、沒有行人過街設施或者不便使用行人過街設施的，在確認安全後直行通過；
3、行駛時速限制。殘疾人機動輪椅車、電動自行車在非機動車道內行駛時，最高時速不得超過十五公裏；
4、借道行駛。因非機動車道被占用無法在本車道內行駛的非機動車，可以在受阻的路段借用相鄰的機動車道行駛，並在駛過被占用路段後迅速駛回非機動車道。機動車遇此情況應當減速讓行；
5、通過交叉路口。非機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
（1）轉彎的非機動車讓直行的車輛、行人優先通行；
（2）遇有前方路口交通阻塞時，不得進入路口；
（3）向左轉彎時，靠路口中心點的右側轉彎；
6、非機動車停放，非機動車應當在規定地點停放。未設停放地點的，非機動車停放不得妨礙其他車輛和行人通行；
7、駕駛非機動車禁止行為；
8、駕駛畜力車，駕馭畜力車，應當使用馴服的牲畜；駕馭畜力車橫過道路時，駕馭人應當下車牽引牲畜；駕馭人離開車輛時，應當拴系牲畜。
綜合上述，非機動車靠人力或畜力驅動，如自行車、人力三輪車、電動自行車等，而機動車要啟動，則靠動力裝置驅動或牽引，如普通汽車。
法律依據：
《中華人民***和國道路交通安全法》第十八條
依法應當登記的非機動車，經公安機關交通管理部門登記後，方可上道路行駛。
依法應當登記的非機動車的種類，由省、自治區、直轄市人民政府根據當地實際情況規定。
非機動車的外形尺寸、質量、制動器、車鈴和夜間反光裝置，應當符合非機動車安全技術標準。