太史慈（166年-206年），字子義，東萊黃縣（今山東龍口東黃城集）人。東漢末年武將，官至建昌都尉。弓馬熟練，箭法精良。原為劉繇部下，後被孫策收降，自此太史慈為孫氏大將，助其掃蕩江東。孫權統事後，因太史慈能制劉磐，便將管理南方的要務委托給他。建安十壹年（206年）太史慈逝世，死前說道：丈夫生世，當帶三尺之劍，以升天子之階。今所誌未從，奈何而死乎！（《吳書》，《三國演義》為大丈夫生於亂世，當帶三尺劍立不世之功;今所誌未遂，奈何死乎！）言訖而亡，年四十壹歲。
公元195年（興平二年），揚州刺史劉繇與太史慈同郡，自太史慈離開遼東回來後，未與之相見，於是太史慈亦渡江到曲阿相視劉繇，未去而孫策已攻至東阿。有人勸劉繇可以任用太史慈為大將，以拒孫策，劉繇卻說：我若用子義，許子將必會笑我不識用人。因此只令太史慈偵視軍情。及至神亭，太史慈獨與壹騎小卒同遇上孫策。孫策刺倒太史慈的座下馬，更攬得太史慈系於頸後的手戟，而太史慈亦搶得孫策的頭盔。直至兩家軍隊並至神亭，二人才罷戰解散。後孫策親自攻討涇縣，終於囚執太史慈。孫策見慈，即為其解縛，握著其手說：尚記得神亭壹戰嗎？如果卿當時將我生獲，妳會怎樣處置我？太史慈說：不可知也。孫策大笑，說道：今後之路，我當與卿***闖。即拜太史慈為門下督，還吳後授以兵權，拜折沖中郎將。
當時有劉表從子劉磐，十分驍勇，數度作寇於艾、西安諸縣。孫策於是分海昏、建昌作左右***六縣，並以太史慈為建昌都尉，兼治海昏，並督諸將***拒劉磐。後來孫權統事，以太史慈能克制劉磐，遂委以南方諸大事。於建安十壹年卒，享年四十壹歲。太史慈臨亡之時，嘆息道：大丈夫生於世上，應當帶著三尺長劍，以升於天子階堂。如今所誌未從，奈何卻要死啊！孫權知道慈死，十分悼惜。子太史亨嗣任，享字元復，歷尚書、吳郡太守。官至越騎校尉。
《江表傳》：（孫）策曰：‘太史子義雖氣勇有膽烈，然非縱橫之人。其心有士謨，誌經道義，貴重然諾，壹以意許知己，死亡不相負。’宋人洪邁在《容齋隨筆》中寫道：三國當漢、魏之際，英雄虎爭，壹時豪傑誌義之士，落落，皆非後人所能冀，然太史慈者尤為可稱。