壹直到16世紀末，伽利略通過反復的實驗，認為如果不計空氣阻力，輕重物體的自由下落速度是相同的，從而對亞裏士多德的理論提出質疑。他嘲諷那些信奉權威的人，他們認為“有些事情理所當然是對的，僅僅因為亞裏士多德是這樣說的”。 相傳伽利略為了公開他的論斷，批駁亞氏的落體理論，曾經在壹個有“其他教授、哲學家和全體學生”參加的大型集會，登上高高的比薩斜塔，當場做了著名的斜塔落體實驗，證實了自己的學說，頓時全場嘩然，轟動壹時。2) 自由落體
1.初速度V_o =0 2.末速度V_t = g t
3.下落高度h=gt2 / 2（從V_o 位置向下計算）
4.推論V t2 = 2gh
註:(1)自由落體運動是初速度為零的勻加速直線運動，遵循勻變速度直線運動規律。
(2)a=g=9.8≈10m/s2 重力加速度在赤道附近較小,在高山處比平地小，方向豎直向下。
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