鐵人計劃分為兩部份，以1至11號為第壹部份，12至28號為第二部份(黑牛並非榊氏財團制作，是後來金田正太郎在接收黑牛後加上的編號)。1至11號鐵人，屬於實驗性質，由於設計較早期，部份只會應用於建築工程上，只有少數以回歸戰鬥需要而開發。因此多屬大量生產型，而且格式劃壹，並沒有如12至28號壹樣，加上各國獨有的外觀設計。
初代·鐵人28號
金田正太郎從少年到中年壹路伴隨的“戰友”，也是“新．鐵人計劃”的原型機，在故事中段為保護正太郎而大破。
鐵人壹號·電鉆（ドリル?ヘッド）
“新．鐵人計劃”的最早作品，工程用試驗型機器人，頭部裝有大型鉆頭，雙手雙腳都裝有履帶，後來被大量生產，主要應用於土木工程方面。
頭頂高：10.2米
總重量：61噸
鐵人二號·起重臂（アーム?ローダー）
與電鉆同樣應用於土木工程的鐵人，最大改進是應用類似人類的骨架，因此頭部、手腕及雙腿的靈活性更強，同時令整體重量大幅降低。
頭頂高﹕12.8米
總重量﹕15噸
鐵人3號“開路先鋒”(ロード?ランナー )
腳上裝有車輪，可變成滑行型態，最高時速可達210米。
頭頂高﹕14.3米
總重量﹕17.4噸
鐵人4號“大力士”(パワー?ビルダー )
“新．鐵人計劃”中首個回歸戰鬥用途的鐵人，左手裝有大型鋼爪。
頭頂高﹕16米
總重量﹕25.7噸
鐵人5號“萬變勞動者”(マルチ?ワーカー)
以將鐵人輕量化及小型化的實驗型鐵人。
頭頂高﹕11.7米
總重量﹕15噸
鐵人6號“始祖鳥”(アーリーバード)
“新．鐵人計劃”中首個以飛行為目標的鐵人，後因能源不足而失敗。
頭頂高﹕18米
總重量﹕22噸
鐵人7號“海格拉斯”(ヘラクレス)
以強大力量為制作目標的鐵人，亦有實用型機種。
頭頂高﹕16.8米
總重量﹕27.8噸
鐵人8號“大塊頭”(マスターピース )
集合1至7號成果而成的鐵人，外型設計結合鐵人28與鐵人28FX的特點。
頭頂高﹕18米
總重量﹕25.9噸
鐵人9號“剪刀”(シザース)
實驗用鐵人，肩上裝有強力巨鉗。
頭頂高﹕27米
總重量﹕25.8噸
鐵人10號“X-光”(X-レイ )
水戰用鐵人，可變成鰩的形態（鐵魚？）在海中巡航，右手裝備電鞭。其資料後來成為FX的水中作戰的數據參考和支援。
頭頂高﹕13米
總重量﹕14.7噸
鐵人11號“白骨精”(スケルトン)
以鐵人8號的骨架，集結9至10號的成果改良而成，作為計劃第壹期成果總結制品，後來的鐵人計劃第二期，所有新機體均以其骨架作為藍本。
頭頂高﹕17米
總重量﹕13.8噸 第二期鐵人計劃，是世界各國在11號的基礎上，各自進行再開發的新式鐵人。與之前11種鐵人最大分別，是它們絕大部份均為專用機、沒有量產化、以戰鬥為開發目的，其中25號“幻影”及28號FX，更裝備可以將鐵人性能大幅提升的“超電動回路”，戰鬥力為眾多鐵人之最。(後來幻影的回路，被黑牛強奪。)另外，第二期開發的鐵人，設計上都滲入各國民族特色。
俄羅斯鐵人．鐵人12號“極光”(オーロラ)
腳上裝有履帶，主要在山區執行任務。 頭頂高﹕11.7米
總重量﹕13.8噸
墨西哥鐵人．鐵人13號“阿茲特克”(アステカ) 前金田偵探事務所成員司元壹操縱的鐵人，主要負責南美油田區滅火任務。
頭頂高﹕20.8米
總重量﹕28噸幾內亞鐵人．鐵人14號“草原”(サバンナ)
夜間作戰用鐵人，機身塗上吸光材料，因此在夜間活動，肉眼亦無法發現。
頭頂高﹕15.6米
總重量﹕27.2噸印度鐵人．鐵人15號“碧度拉”(ビレンドラ)
裝備四只手臂，可隨時伸長向敵人進攻，由瑪雅操縱。 頭頂高﹕11.7米
總重量﹕15噸埃及鐵人．鐵人16號“獅身人面”(スフィンクス)
守護油田的鐵人，可抵擂攝氏2000度高溫，由Eija操縱。
頭頂高﹕18米 總重量﹕23.2噸
鐵人17號(B)“鳳凰”(フェニックス)
可在空中高速飛行的烏型機械，鐵人17號，最初設計是由人型的A部件、與鳥型的B部件合體而成，然而A部件在實驗當中炸毀，只剩下B部件，並壹直被封存，直到鐵人28FX面世，B部件才再被開動，成為FX的飛行器。
頭頂高﹕14.6米
總重量﹕8.7噸
美國鐵人．鐵人18號“鐵甲飛鷹”(アイアン?イーグル) 外型類似美國空軍的鐵人，隸屬FBI，針對戰鬥而開發的設計，備有巨型七連發散彈槍，由Michael Justice操縱。
頭頂高﹕18.2米
總重量﹕25.5噸
英國鐵人．鐵人19號“帝國”(キングダム) 英國儀仗兵型的鐵人，負責保護皇室成員，擁有最新型雷達系統，由查爾斯·邦德操縱。
頭頂高﹕19米 總重量﹕16噸
德國鐵人．鐵人20號“麥士”(マインツ)
具有與鐵人28FX同等馬力，可是持久力不足。 頭頂高﹕18.8米
總重量﹕25.8噸意大利鐵人．鐵人21號“空氣動力”(エアロダイナー)
秉承意大利高速賽車技術設計的鐵人，有著可以單體高速移動的能力，由馬拉內羅·阿瑪尼操縱。
頭頂高﹕16米
總重量﹕15噸
挪威鐵人．鐵人22號“羅比”(ナルビク)
可於水中自由活動的鐵人。 頭頂高﹕14米
總重量﹕20噸
加拿大鐵人．鐵人23號“洛奇”(ロッキー)
以洛基山脈命名的鐵人，左臂裝有電鋸，有利於山林間作戰。
頭頂高﹕18米
總重量﹕23噸
中國鐵人．鐵人24號“赤龍號”（赤竜號）
外觀類似拳法家，內藏中國武術程式的鐵人，由傅銘鑫操縱。
頭頂高﹕19米
總重量﹕17.8噸
法國鐵人．鐵人25號“幻影”(ミラージュ)
西方騎士型鐵人，早於鐵人28號FX開發前，是唯壹擁有超電動回路的鐵人，戰鬥力極強。後來因為電動回路被強奪，以致機體癱瘓無法活動，由弗朗索瓦·波爾多操縱。 頭頂高﹕19米
總重量﹕20.8噸
非洲鐵人．鐵人26號“珍寶”(ジャンボ)
被冠以昔日著名非洲象名字的鐵人，有著結合象型的設計，被視為非洲的守護神，腰間可伸出象牙攻擊，武器為長槍，由Ikamu Manatou操縱。
頭頂高﹕18米
總重量﹕23噸
日本鐵人．鐵人27號“先鋒”(サキガケ)
試驗型被日本警方大量生產，作為特殊用途鐵人。正式采用機則被“オーストラリア”配備，其中壹部在後篇成為仁科詩織專用機。
頭頂高﹕18.9米
總重量﹕15噸
鐵人28號FX
集合全世界27部鐵人的精華，加上超電動系統制作而成、鐵人28號的後繼機，號稱世上最強鐵人。
頭頂高﹕20米
總重量﹕25.8噸
鐵人29號“黑牛”（鉄人29號OX）
在第13話登場。繼承昔日鐵人28宿敵名稱、擁有變成戰機能力的鐵人，身上裝備各種武器，後期從“幻影”體內奪走超電動系統，威力幾乎超越鐵人28FX。
後期被金田事務所接收，由三郎操縱，更可與鐵人28FX接通電源，使出最強絕技“滅絕寒光”(ダブルパワージェノサイドバスター)。
全高﹕27.3米
總重量﹕28.8噸 鐵人30號“奇跡蜂”（ミラクル?ビー）
在第43話初登場。陽子博士和雙葉專用的制造妖精風的小型鐵人。