驅動程序的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合著硬件與軟件上相當明確與高級的平臺技術。由於大多數的驅動程序（device drivers）運行在內核模式（kernel mode），軟件的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程序設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。
驅動開發的原理與步驟：1，明白妳手頭的硬件工作原理，包括處理器架構的知識，還有外設控制器的 datasheet 為必讀之物；2，假如妳們要開發的整個系統是裸機程序，那妳要開發的驅動程序就是壹套和硬件打交道的函數庫；但是假如妳們計劃在產品中使用壹個操作系統，那開發驅動之前就需要熟悉這個操作系統的相關內部操作原理，因為妳寫的是驅動程序需要很好的“鑲嵌”到這個操作系統的環境中去。 Linux作為UNIX的壹個變種，繼承了UNIX的設備管理方法，將所有的設備是具體的文件，通過文件系統層對設備進行訪問。這種設備管理方法可以很好地做到“設備無關性”，可以根據硬件外設的更新進行方便的擴展。
Linux中的設備大致可以分為三類：字符設備，塊設備，網絡設備。
字符設備沒有緩沖區，以字節為單位順序處理數據，不支持隨機讀寫。常見的字符設備如普通打印機、系統的串口、終端顯示器、嵌入式設備中的簡單按鍵、手寫板等。
塊設備是指在輸入輸出時數據處理以塊為單位的設備，壹般都采用緩沖技術，支持數據的隨機讀寫。典型的塊設備有硬盤、光驅等。
字符設備和塊設備面向的上壹層是文件系統層。對用戶來說，塊設備和字符設備的訪問接口都是壹組基於文件的系統調用，如read, write等。
網絡設備與塊設備和字符設備不同，網絡設備面向的上壹層是網絡協議層。設備文件是壹個唯壹的名字（如eth0），在文件系統中不存在對應的節點項。內核和網絡驅動程序之間的通信使用的是壹套和數據包傳輸相關的函數，而不是read, write等。
每壹個設備都有壹對主設備號、次設備號的參數作為唯壹的標識。主設備號標識設備對應的驅動程序；次設備號用來區分具體驅動程序的實例。主設備號的獲取可以通過動態分配或指定的方式。在嵌入式系統中外設較少，壹般采用指定的方式。