CAN總線設計規範對於CAN節點的Busoff自恢復方式做了嚴格的規定，充分考慮了偶發故障與持續故障的處理。如下表為測試標準“GMW14242 BusOff後的恢復時間”。
表1? BusOff後的恢復時間標準 ?