步進電機是壹種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到壹個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動壹個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度壹步壹步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為壹種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。
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