按照科學理論來看，大約在6500萬年前，壹顆寬度約16公裏的隕石撞擊到了今天墨西哥的尤卡坦半島上，帶來了地球上的壹次生物大滅絕過，並且導致地球上三分之二的物種消亡，包括恐龍在內的巨型生物，而過後，原始的哺乳動物在經過漫長的歲月活了下來，之後開始進化。而靈長類動物的進化變得尤為突出，人類也是從這個時段出現的。
人類進化起源於森林古猿，然後經歷了猿人類、原始人類、智人類、現代人類四個進化階段。而我們現今就是處於第四個階段。所以，從根本上的理論來講，人類其實就是猿類。