第壹部《索斯機械獸》(67集完結)
劇情簡介：距離地球6萬光年的遙遠星球——行星Zi，帝國軍和***和國軍上壹次的大戰結束了有20年。在那裏，人類開辟了被稱為殖民地的小村莊，過著平淡而和睦的生活。在廣大的沙漠地帶，以前戰爭的廢墟和城市的遺跡依然留存著已經不能動的Zoid。
主人公小邦被操縱野生Zoid的強盜集團追殺。逃入附近的壹處遺跡後，他偶然發現並打開了遺跡中疑似容納有Zoid的奇怪容器。從容器中出來的是被稱為Organoid的有著特殊能力的Zoid奇克和壹位叫做菲妮的神秘少女。
在奇克的幫助下，小邦駕駛上了遺跡附近原本已經石化的重裝長牙獅並戰勝了強盜。為了不讓自己的村子因為有著特殊能力的奇克受到牽連並尋找傳說中的“Zoid
Eve”，小邦和菲妮離開村子並開始了冒險之旅...
第二部《索斯機械獸2》(26集完結)
劇情簡介：在遙遠的Zi星球，生命是由金屬構成的，經過上億年的進化，出現了各種生物，也進化出了智慧生命：Zi星人。Zi星人對這些機械生命體進行改造，用於各種用途，當然，不可避免的，壹部分被
ZOIDS機械模型(17張)改造成為戰鬥用的機械獸。
這些機械獸被稱為ZOIDS。
壹次飛行事故，使得壹艘地球飛船迫降到Zi星球。地球人有著比Zi星人發達的文明，他們的到來使得對於ZOIDS的改造有了徹底的改變。在Zi星1980年，對立的兩個國家海立克***和國和賽奈巴斯帝國展開了激戰，雙方都加快了戰鬥性ZOIDS的開發。ZOIDS的近代史由此展開...
第三部《索斯機械獸3：新世紀ZERO》(26集完結)
劇情簡介：主人公畢特·克勞德在Zoid格鬥賽場地內收集Zoid零件時，不小心幹擾到了正在進行格鬥賽的布利茲隊，使該隊的主力Zoid，重裝長牙獅受到嚴重的損壞而無法參加即將到來的下壹場競賽。在布利茲隊的倉庫，畢特遇見了他從沒見過的，本來是拒絕任何人駕駛的、被認為壹無是處的Zoid，長牙獅零式，並且還被長牙獅零式主動接受。
畢特駕駛長牙獅零式代替重裝長牙獅參加了下壹場競賽，並加入了布利茲隊。成為畢特搭檔後的長牙獅零式表現出驚人的能力，布利茲隊由弱小轉變為實力派，很快，邪惡的神秘組織——巴克托拉夫財團盯上了他們。
第四部《索斯機械獸4》(50集完結)
劇情簡介：遙遠的未來，因為突然的地軸變動。這個前所未有的地軸變動，災害侵襲了大地。都市被海水淹沒，南方的島嶼變成了極地，海底變成了高山，平原產生了巨大的裂逢，睡眠火山也開始噴火，天空總是被灰色籠罩。在這場大災難面前，人們束手無策，行星Zi上人們辛辛苦苦建立的文明毀於壹旦。
數千年過去了。人類並沒有滅亡。
這場災難幸存下來的人們的後代，在各地建立起了新的文明，都市間的漸漸開始了交流。曾經的大災難，現在稱之"神的憤怒"成為了神話。但能證明這不單純是虛構的神話的證據有兩個：各地殘留的，現在仍在運作著的巨大的設施"發生器";還有大變動前就存在著的，也就是現在從各地發掘出的，仍活動著的機械生物Zoid...
第五部《索斯機械獸5：機獸創世紀》(25集完結)
劇情簡介：動畫講述的是不屈於迪加魯特武國英勇戰鬥的勇士們的故事，是編織勇氣、信賴、友情、熱血的傳說。在行星Zi有壹群被稱為Zoid的金屬生物體，有些擁有驚人戰鬥力，但它們必需得到由發生器產生的紅色凝膠才可運作。該行星在古代曾經存在超高科技文明，卻發生了壹場被稱為“眾神之怒”的大災難，當時有壹部份人類逃到天空上，建立了天空之都。
行星Zi上有壹個叫迪加魯特的國家在十多年前與天空之都訂立條約，取得天空之都的科技生產Zoid，開始變得強大，積極侵略其它地方。故事主角路吉住在美洛都村，村民從水中打撈出壹只Zoid村雨長牙獅。不久迪加魯特的Zoid前來襲擊該村，路吉成功操控村雨長牙獅去對抗襲擊者..