“虎賁”是為歷代英勇無敵的軍隊的最高榮譽。虎賁將軍是榮譽稱號。
應劭《漢官儀》曰：虎賁中郎將，古官也。《書》稱武王伐紂，戎車三百兩，虎賁三百人，擒紂於牧之野。言其猛怒，如虎之奔赴。平帝元始元年，更名虎賁郎。古有勇者孟賁，改奔為賁。中郎將，冠兩鹖尾。鹖，鷙鳥中之異勁者也。每所攫取，應爪摧碎。鹖尾，上黨所貢。
《周禮·夏官下虎賁氏》曰：“虎賁掌先後王而趨以卒伍。軍旅會同，亦如之。舍則守王閑。（閑，┕苫互也。）
《尚書·牧誓》曰：戎車三百兩，虎賁三百人，與受戰於牧野，作《牧誓》。
《周書》曰：古有虎賁士千人，以牛投牛，以馬投馬，以車捧車。
《漢書·百官公卿表》曰：期門仆射，秩比千石。平帝元始元年，更名虎賁郎，置中郎將，秩比二千石。