1、前方交會：在兩個已知控制點以上分別對待定點相互進行水平角觀測，並根據已知控制點的坐標及觀測角值計算出待定點的坐標。
2、後方交會：在待定點上向至少三個已知控制點進行水平角觀測，並根據三個已知控制點的坐標及兩個水平觀測角值計算待定點的坐標。
3、側方交會：在壹個已知點和壹個待定點上分別對另壹個已知點進行水平角觀測，並根據觀測角值和已知點坐標來計算待定點坐標。
4、自由設站法：通過測量待定點到多個已知點的距離和角度，利用最小二乘法等方法解算待定點坐標。