澳門回歸時間是1999年12月20日零時。
澳門回歸日，也稱澳門回歸節是每年的12月20日。1999年12月20日零時，中華人民***和國和葡萄牙***和國兩國政府在澳門文化中心舉行政權交接儀式。零時整，中國人民解放軍軍樂團奏響雄壯激昂的義勇軍進行曲，中華人民***和國國旗和中華人民***和國澳門特別行政區區旗冉冉升起、獵獵飄揚。
至此，中葡兩國政府完成了澳門政權的交接，中華人民***和國對澳門恢復行使主權，澳門回歸祖國。這是繼1997年7月1日香港回歸祖國之後，中華民族在實現祖國統壹大業中的又壹盛事。宣布了澳門進入新紀元，澳門的發展進入新時代，中葡兩國人民的友誼和兩國的友好合作將在新的起點上向前發展。
慶祝澳門回歸祖國二十周年活動
2019年11月25日，澳門特區政府推出慶祝澳門特區成立20周年專題網站，集中發布特區政府相關慶祝活動信息和有關澳門回歸以來的發展情況。專題網站提供中、葡、英三種語言，設置的“活動”欄目將對外公布多項特區成立20周年的相關慶祝活動，包括最新的新聞消息、圖片、視頻、直播等，供市民和遊客瀏覽。
專題網站提供了特區政府新聞局出版的《我們的20年》圖冊。圖冊是每十年回歸大慶的系列特刊，記錄澳門特區發展歷程，從居民視角捕捉澳門變化，揭示澳門新時代的特征，講述澳門和澳門人的故事。