A.方法:根據經驗判斷，確定兩次采樣的最大允許偏差值(設為a)，每檢測到壹個新值進行判斷:如果這個值與上壹個值之差為；a、當前值無效，當前值被放棄，用最後壹個值代替。
b、優點:能有效克服偶然因素造成的脈沖幹擾。
C.缺點:不能抑制周期性幹擾，平滑性差。
2.中值濾波方法
A.方法:連續采樣n次(n為奇數)，將n次的采樣值按大小排列，取中間值作為本次的有效值。
B.優點:能有效克服偶然因素造成的波動幹擾，對溫度、液位變化緩慢的被測參數有很好的濾波效果。
C.缺點:不適合流量、速度等參數快速變化的場合。
3.算術平均濾波法
A.方法:連續取N個樣本進行算術平均運算。當n值較大時，信號平滑度高，但靈敏度低；當n的值小時，信號平滑度低，但是靈敏度高。n值的選取:壹般流程，n = 12；壓力:N=4
B.優點:適用於濾除隨機幹擾的信號，使信號以平均值為特征，信號圍繞壹定數值範圍上下波動。
C.缺點:不適合測量速度慢或數據計算速度快的實時控制，浪費RAM。
4.遞歸平均濾波方法(也稱為移動平均濾波方法)
A.方法:連續取N個樣本為壹個隊列，隊列長度固定為N，每采樣壹個新數據，放在隊列末尾，丟掉隊列頭的原始數據。(先進先出原則)，並對隊列中的N個數據進行算術平均運算，得到新的過濾結果。n值的選取:流量，n = 12；壓力:n = 4；液位，n = 4 ~ 12；溫度，N=1~4
b、優點:對周期性幹擾有很好的抑制效果，平滑度高，適用於高頻振蕩系統。
C.缺點:靈敏度低，對偶發性脈沖幹擾抑制差，難以消除脈沖幹擾造成的采樣值偏差，不適用於脈沖幹擾嚴重的場合，浪費RAM。
5、中值平均濾波法(又稱抗脈沖幹擾平均濾波法)
A.方法:相當於“中值濾波法”+“算術平均濾波法”。連續采樣N個數據，去掉壹個最大值和壹個最小值，然後計算N-2個數據的算術平均值。n值選擇:3~14
B.優點:它結合了兩種濾波方法的優點，可以消除偶然脈沖幹擾造成的采樣值偏差。
C.缺點:測量速度慢，像算術平均濾波法壹樣浪費RAM。
6、極限平均濾波法
A.方法:相當於“限幅濾波法”+“遞歸平均濾波法”，每次采樣的新數據先進行限幅處理，然後送入隊列進行遞歸平均濾波處理。
C.缺點:浪費RAM。
7.壹階滯後濾波方法
A.方法:取a=0~1，本次濾波結果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果。
B.優點:對周期性幹擾有很好的抑制作用，適用於波動頻率較高的場合。
C.缺點:相位滯後，靈敏度低，滯後程度取決於a的取值，無法消除濾波頻率高於采樣頻率1/2的幹擾信號。
8.加權遞歸平均濾波方法
A.方法:是對遞歸平均濾波方法的改進，即對不同時刻的數據賦予不同的權重。通常越接近現在的數據，體重增加越大。賦予新采樣值的權重系數越大，靈敏度越高，但信號平滑度越低。
B.優點:適用於純滯後時間常數大的對象和采樣周期短的系統。
C.缺點:對於純滯後時間常數小、采樣周期長、變化慢的信號，不能快速反映系統當前幹擾的嚴重程度，濾波效果差。
9.抖動濾波方法
A.方法:設置壹個濾波計數器，將每個采樣值與當前有效值進行比較:如果采樣值=當前有效值，計數器清零；如果采樣值:=上限n(溢出)，如果計數器溢出，當前有效值將被該值替代，計數器清零。
B.優點:對變化緩慢的被測參數有很好的濾波效果，可以避免控制器反復開關機跳變或顯示器上數值在臨界值附近抖動。
C.缺點:不適合快速變化的參數。如果計數器溢出時采樣的值恰好是幹擾值，則幹擾值將作為有效值導入系統。
10，限幅和去抖濾波方法
A.方法:相當於“限幅濾波法”+“抗抖動濾波法”。先限幅，再防抖動。
B.優點:繼承了“限幅”和“抗抖動”的優點，改進了“抗抖動濾波法”中的壹些缺陷，避免了在系統中引入幹擾值。
C.缺點:不適合快速變化的參數。
11，IIR數字濾波器
A.方法:確定信號帶寬並濾波。Y(n)= a 1 * Y(n-1)+a2 * Y(n-2)+。+AK * Y(n-k)+B0 * X(n)+b 1 * X(n-1)+B2 * X(n-2)+。+ bk*X(n-k).
B.優點:高通，低通，帶通，任意帶阻。簡單設計(使用matlab)
C.缺點:計算量大。