四、現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。 自1946年第壹臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之壹便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另壹方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這壹需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第壹個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第壹屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第壹臺由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。 隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是壹個概括的、含義廣泛的概念。這壹概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。
編輯本段自主意識的機器人
據《新科學家》雜誌報道，人工智能專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明，宣稱自己想發明壹個數學家機器人。他說他已經找到了“人是怎樣發展數學才能”的關鍵點。假如他的思路是對的，那麽就應該有可能使機器人如同人壹樣有很好的數學才能，甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人
英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說：“人類的大腦不是通過魔法而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。”斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為，人類的數學能力關鍵期在童年，所以“我們將為機器人制造壹個孩童般的大腦，讓它自己逐漸發展自己的數學命運”。為了認識世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道，將會在隧道的另壹端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。
編輯本段人類與機器人
隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰壹批產品的同壹個部位上的壹個螺母，有的人整天就是接壹個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世，使壹部分工人失去了原來的工作，於是有人對機器人產生了敵意。“機器人上崗，人將下崗。”不僅在我國，即使在壹些發達國家如美國，也有人持這種觀念。其實這種擔心是多余的，任何先進的機器設備，都會提高勞動生產率和產品質量，創造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業機會，這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊，只不過利大於弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現，它不僅奪了壹部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車禍，給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國壹位著名的政治家針對關於工業機器人的這壹問題說過這樣壹段話：“日本機器人的數量居世界首位，而失業人口最少，英國機器人數量在發達國家中最少，而失業人口居高不下”，這也從另壹個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地，機器人的擁有量遠遠少於日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的壹條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業都希望發展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業迅速崛起，很快占領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看，發展機器人是壹條必由之路。沒有機器人，人將變為機器；有了機器人，人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機器人
RCX是是壹塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件制作的人形機器人
傳感器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦壹樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟件，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。 RCX升級！NXT機器人！ 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是壹個 32位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學傳感器 根據傳感器的助攻，幫助您的機器人，以“見” 。 它可以讓您的機器人，以區分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在壹個房間內，或光照強度不同的顏色。 聲音傳感器 聲音傳感器可讓機器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪裏人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰傳感器 觸摸傳感器的反應接觸和釋放，機器人創造“感覺”壹樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt 。 超聲波傳感器 超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到壹個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人
壹、福娃機器人
福娃機器人能夠感應到壹米範圍內的遊客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人
的問題。
二、翻譯機器人
能夠實現在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。
三、安保機器人
其傑出代表為排爆機器人。
編輯本段上海世博會使用過的機器人
壹、海寶機器人
迎賓服務 （1）自動進入迎賓狀態，采用中英語言做初始問侯。 （2）請來賓在觸摸屏上選擇服務語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。 （3）流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間，海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願，在感受到遊客的握合回應後，自然輕巧地上下搖晃，完成生動的握手動作。 語音服務 （1）在海寶的引導下，遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 （2）配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 （1）提供世博會信息平臺服務，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 （2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。 照相服務 （1）在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點，海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務，包括：與遊客合影、為遊客拍照。 在準備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議“換壹個”，機器人會更換另壹姿勢；遊客表示“好的”等滿意評價後，機器人還會詢問參與者是否已經準備好，得到肯定的答復後便和參與者壹起倒數準備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效，遊客可選擇采用何種特效，特效處理結果可實時顯示可在服務中心打印照片，或者將照片傳到網上，供遊客下載。 （3）通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 （1）無論室內室外，海寶可隨時知道自己的準確位置。 （2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 （3）為遊客規劃壹條最便捷的到達路徑。 才藝表演 （1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 （2）講笑話/說故事 （3）歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間，機器人在完成了本區間的引領任務後，會將遊客帶領至下壹區間的服務機器人處。下壹區間的服務機器人將繼續引領，直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以壹同協作，完成群體舞蹈或隊列表演。
二、女子機器人
女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏壹曲“茉莉花”或其他樂曲。
三、機器人
除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
編輯本段機器人學國家重點實驗室
機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics)依托於中國科學院沈陽自動化研究所， 沈陽自動化所
前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室，我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展，並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得壹批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術開發區的“新松機器人”公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統，研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平臺樣機系統，培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放，吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來，實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作，對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。 水下機器人： Rofish 為仿生機器魚系列產品，該產品以先進的電子、機械技術，模擬魚類的遊動方式，通過新材料對其外形進行精確仿真，使之達到以假亂真的效果。 Rofish 采用結構化的設計方法，高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇：串口/USB控制和遙控器控制。產品內核采用Bootloader無線編程的編程方式，可隨時更改遊動程序以適應實際的環境。 性能參數： ? 體長：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 ? 外形：錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等，可定制。 ? 遊速：1BL/S。BL為身體長度，即遊速與體長有關，遊速為1倍體長每秒。 ? 連續工作時間：3--4小時，鋰動力電池供電。 ? 通訊方式：RF通訊或聲納（Sonar）通訊，可選其壹。 ? 控制方式：串口/USB控制或遙控器控制，二者可選其壹。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程控制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機器人相關
1．有壹個身體 2．有記憶或程序功能 3．有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成： 1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）； 2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，壹種盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）； 4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。 1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創意； 1991年電影《終結者2》，有了液態金屬機器人概念； 2003年電影《終結者3》，固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人，則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。
編輯本段日本最新機器人
名古屋市商業設計 美國戰鬥機器狗BIGDOG
研究所推出了新款機器人“網絡兔子”。它的兩只耳朵可以變換許多姿態，會根據人的聲音作出反應。“網絡兔子” 通過無線通信與家裏的電腦相連，如果有電子郵件它會朗讀給人聽，也可以播放網絡電臺的節目。最有趣的是不同的“網絡兔子”還能夠“結婚”、“分手”，通過網絡連接讓其中壹個“網絡兔子”的雙耳做出壹個動作，它遠方的“伴侶”也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人“若丸”連續幾年都是各種機器人展上的明星，在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。“若丸”能在早晨來到主人床邊，報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日，或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所制造的用於陪伴老人和小孩的機器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”雙足步行機器人也繼續受到關註。 阿西莫：本田公司開發的雙腳步行機器人，於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月，本田公司曾改進過“阿西莫”的性能，增加了它的關節和馬達，使其可以以每小時6公裏的速度小跑，而且將其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美國戰鬥機械狗研制成功 網上引發轟動近日美國官方公布了壹段關於軍用機械狗的錄像，視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性，壹舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試，這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈藥、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道，日本產業技術綜合研究所近日開發出壹款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，體形和真人大小相當，她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌，還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所采用了壹種名為Choreonoid的技術，意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前，這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機器人三定律
他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查，懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研制的NS-5型機器人桑尼，而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾)，隨著二人調查的深入，真相壹步壹步被揭露出來：機器人竟然具備了自我進化的能力，他們對“三大法則”有了自己的理解，他們隨時會轉化成整個人類的“機械公敵”。 在大多科幻作品裏，機器人具有人的外形，甚至穿著各種時尚的機甲，他們相當聰明。像《我，機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有壹類是機甲類，他們保護人類，受人類所控制，像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另壹類就是可愛型的，他們沒有威風的裝備，也沒有炫酷的外表，更沒有各式各樣的招術，只是給人帶來快樂，他們不是戰爭機器人，而是和平中的“偽人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是壹個例子。
編輯本段機器人的模樣壹定要像人嗎？
有些人認為，最高級的機器人要做的和人壹模壹樣，其實非也。實際上，機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的壹種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而，機器人的樣子不壹定必須像人，只要能獨立完成壹些人類的技能或有壹定危險性的工作，就屬於機器人大家族的成員。
編輯本段世界上第壹臺機器人
世界上第壹臺真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像壹個坦克的炮塔，基座上有壹個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有壹個小壹些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。無人機發展的動力——現代戰爭
日本研制美女機器人 能像真人壹樣唱歌跳舞
機器，科技，發明，人工智能，機器人
2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人 Robot英文直譯是機器人，在搜索引擎優化SEO中，我們經常翻譯為:探測器。 有時，妳會碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探測器之壹，只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人 《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發代號8-59，單月15日出版發行，定價15元。 本刊創刊於1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發行期刊，1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果，機器人在壹、二、三產業中的應用實例，發表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況：中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價數據庫 中文期刊全文數據庫 中國科學引文數據庫 INSPEC數據庫 EI PageOne數據庫詞條圖冊更多圖冊
“機器人”在漢英詞典中的解釋(來源：百度詞典)：
1.a robot
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