進制轉換是我們程序員的必修課，屬於基本素質。這裏需要的是將字節數組轉化為16進制字符串，方法都是通用的：
[java] view plain copy
public static String bytesToHexString(byte[] bytes) {
String result = "";
for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
String hexString = Integer.toHexString(bytes[i] & 0xFF);
if (hexString.length() == 1) {
hexString = '0' + hexString;
}
result += hexString.toUpperCase();
}
return result;
}
接下來就是發送數據。
發送數據非常簡單，之前有關於藍牙編程的博文已經講到了，blogs.com/wenjiang/p/3200138.html，這裏只講重要的壹點：大容量字節數組的發送。
我們需要發送64個字節的數組，如果壹次性發送過去，單片機那裏可能無法及時處理以致沒有任何回應，因為單片機那裏是設置了數據接收的延時時間。要想暢通的與藍牙模塊通信，考慮這個時間差非常重要。調整字節的發送速率，就成為非常關鍵的壹步。值得註意的是，數據的發送是非常快的，就是因為這樣才會導致單片機那裏無法及時處理，所以，每次發送後的延時是非常重要的。我們單片機那裏的延時是10毫秒，所以我們選擇發送完每個字節後就延時10毫秒再發下個字節。
[java] view plain copy
for (byte b : bytes) {
out.write(b);
Thread.sleep(10);
}
具體的延時時間和字節發送速率得看單片機那裏程序的設置。
在使用InputStream的時候，必須註意，InputStream的讀取是阻塞的。這點在壹般的情況下是不會影響到我們的程序，但是記住這個情況對於代碼的設計是非常重要的，尤其是在考慮用戶體驗的時候。
無參數的read()是每次只從流中讀取壹個字節，這種做法效率非常低，但是簡單，像是讀取整數值這種情況，使用read()就非常好，但如果是16進制字符串呢？使用InputStream.read(byte[] b)或者InputStream.read(byte[] b,int off,int len)方法，這樣壹次就能讀取多個字節。
如果是讀取多個字節，我們常常使用InputStream.available()方法來獲取數據流中可讀字節的個數。讀取本地數據的時候，該方法發揮得非常好，但如果是讀取非本地數據，就可能出現字節遺漏的問題，像是要讀取100個字節，可能就是90個，甚至是0個。
出現0個的情況就是單片機那邊沒有響應或者字節還沒發送過來，這時我們就需要壹個循環來保證我們能夠拿到數據：
[java] view plain copy
int count = 0;
while (count == 0) {
count = in.available();
}
byte[] bytes = new byte[count];
in.read(bytes);
但像是上面的90個字節的情況就是字節遺漏。對於這種情況，解決方法也很簡單：
[java] view plain copy
byte[] bytes = new byte[count];
int readCount = 0; // 已經成功讀取的字節的個數
while (readCount < count) {
readCount += in.read(bytes, readCount, count - readCount);
}