# include & ltmacros.h & gt
# include & ltstdio.h & gt
# include & ltRD _ UseAvrPortBit.h & gt
# include & ltRD _ UseBITs.h & gt
#包含“delay.h”
#定義uint無符號整數
#定義uchar無符號字符
#定義lint無符號長整型
#定義采樣_電池0x20
#define samping_cap 0x21
#定義fixed_bc_volt0 7
//#定義fixed_bc_volt1 20
#定義固定_cb_volt 0
uchar batt_volt0，batt_volt1，cap _ volt0
uint batt_volt0_temp，batt_volt1_temp，cap _ volt0 _ temp
uchar flag_c=0，flag_nc=0，flag_b=0，flag_nb=0，flag_ncharge=0，frist _ charge _ flag = 0；
uchar timecount，ad _ time flag = 1；
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00//數據寄存器
DDRB = 0x 02；//PB1 out數據方向寄存器0為輸入端口。
PORTC = 0x00
DDRC = 0x 00；
PORTD = 0xFF
DDRD = 0x ff；//Hi_Z
}
//ADC初始化
//轉換時間:6uS
void adc_init(void)
{
ADCSRA = 0x00//禁用adc
ADMUX = 0x20//香奈兒0，aref和leftorder8bit，ad轉換結果左對齊。
//ADMUX = 0x 00；//10位
ACSR = 0x 80；//禁用ACD模擬比較器被禁用。
ADCSRB = 0x00//連續轉換模式
ADCSRA = 0x96//使能ADC，清零ADC IF 128 PScan-1001 0110:啟動ADC，ADC中斷標誌，ADC預分頻器64。
}
//看門狗初始化
//預分頻:128K 1s
void看門狗_init(void)
{
WDR()；//這可以防止使能復位看門狗超時。
wdt CSR | =(1 & lt；& ltWDCE)|(1 & lt；& ltWDE)；/* 2006年10月30日Umesh*/看門狗修改使能，四個周期後自動復位。看門狗系統復位使能，
wdt CSR = 0x 1E；//看門狗使能-不要忘記發出WDRs——0001 11110
}//看門狗修改使能，看門狗系統復位使能，振蕩周期128K，溢出時間1.0S。
//調用此例程初始化所有外設
//定時器0初始化-預分頻:1
// WGM: PWM快速
//期望值:46.875KHz
//實際值:46.875KHz (0.00%)
void定時器0_init(void)
{
TCCR0B = 0x00///stop——WGM02=0 = 0，無時鐘，TC不工作。
tcnt 0 = 0x 01；//集合計數——0000 0001
OCR0A = 0x00
TCCR0A = 0xC3//110011:wgm 01，0 = 11，011快速PWM模式，TOP = 0xFFCOM0A1:0=11。當匹配發生時，OC0A置位，當計數到最大值時，OC0A清零。
//TCCR0B = 0x 01；//啟動定時器COM0B1:0=00，端口正常工作，OC0B未連接。
}
//定時器2初始化-預分頻:1024
// WGM:正常
//所需的值:10毫秒
//實際值:9.984毫秒(0.2%)
//晶體:12.0000Mhz
void定時器2_init(void)
{
TCCR2B = 0x00//stop——WGM22波形產生模式= 0；沒有時鐘，TC不起作用。
ASSR = 0x00//設置async模式異步狀態寄存器=0，可以寫新值。
TCNT2 = 0x8B//設置8B @ 12 MHz D9 @ 4 MHz——1000 1011，139
//OCR2A = 0x 75；——117
//OCR2B = 0x 00；——0
TCCR2A = 0x00WGM21:0=00，正常工作模式，COM2A1:0=00，COM2B1:0=00正常端口運行，OC2A和OC2B不連接。
//TCCR2B = 0x 07；//開始
}
void初始化設備(void)
{
//停止錯誤中斷，直到設置完畢
CLI()；//禁用所有中斷全局中斷禁用
port _ init()；//初始化端口
看門狗_ init()；//初始化看門狗
定時器0 _ init()；//初始化定時器0
timer 2 _ init()；//初始化定時器2
ADC _ init()；//初始化AD
MCUCR = 0x00//忍不住用上拉電阻。
EICRA = 0x00//擴展ext ints外部中斷控制寄存器，當INT1為低時，產生中斷請求，當INT0為低時，產生中斷請求。
EIMSK = 0x00//外部中斷屏蔽寄存器，外部中斷請求使能位INT0，INT1為0。
TIMSK0 = 0x00//定時器0中斷源OCIE0A inturp使能
//TC0輸出比較匹配AB中斷使能=00，TC0溢出中斷使能位=0。
timsk 1 = 0x 00；//定時器1中斷源
//TC1輸入捕獲中斷使能= 0；TC1輸出比較AB匹配中斷使能=00，TC1溢出中斷使能=0。
tims k2 = 0x 01；//定時器2中斷源
//TC2輸出比較匹配AB中斷使能=00，TC2溢出中斷使能=1。
PCMSK0 = 0x00//引腳更改屏蔽0引腳更改屏蔽寄存器被禁用。
pcmsk 1 = 0x 00；//pin更改掩碼1
PCMSK2 = 0x00//引腳改變屏蔽2
PCICR = 0x00//引腳更改使能引腳電平更改中斷控制寄存器
PRR = 0x 00；//電源控制器功耗抑制寄存器
SEI()；//重新啟用中斷全局中斷打開。
//所有外設現在都已初始化
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma中斷處理程序定時器2_ovf_isr:iv_TIM2_OVF
void定時器2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x8B//重載計數器值8B 12MHz D9@4MHz
//if(ad_timeflag==1)
//ad _ time flag = 0；//10ms停止AD采樣
if(++timecount==170)
{
WDR()；
time count = 0；
OCR0A = 0x00
ad _ time flag = 1；//ad可以采樣。
TCCR2B = 0x00//停止時間2
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//8位AD轉換器admux_value是通道選擇參數。
int adconver(uchar admux_value)
{
uchar get_ad_value=0，I；
uint ad _ value = 0；
const uchar getad _ value[255]；
//ADCSRA = 0x 97；//亞丁ADIF 1 128預掃描69us @12MHz
ADMUX = admux _ value
for(I = 0；我& lt255;i++)
{
WDR()；
ADCSRA | =位(ADSC)；//啟動ADC
而(ADCSRA & amp(1 & lt；& ltADSC))；
ADCSRA | =(1 & lt；& ltADIF)；
//get _ ad _ value = ADCL；
//get _ ad _ value | =(uint)(ADCH & lt；& lt8);
get _ ad _ value = ADCH；
getad _ value[I]= get _ ad _ value；
}
//ADCSRA = 0x 00；//停止adc
for(I = 1；我& lt255;i++)
{
ad _ value+= getad _ value[I]；//丟棄第壹個結果
}
ad _ value/= 254；
return(ad _ value)；
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//10位AD轉換器admux_value為通道選擇參數。
/*int adconver(uchar admux_value)
{
烏恰爾壹世；
uint get_ad_value=0，ad _ value = 0；
const uint getad _ value[61]；
ADMUX = admux _ value
for(I = 0；我& lt61;i++)
{
ADCSRA | =位(ADSC)；//啟動ADC
而(ADCSRA & amp(1 & lt；& ltADSC))；
ADCSRA | =(1 & lt；& ltADIF)；
get _ ad _ value = ADCL；
get _ ad _ value | =(uint)(ADCH & lt；& lt8);
getad _ value[I]= get _ ad _ value；
}
for(I = 1；我& lt61;i++)
{
ad _ value+= getad _ value[I]；//丟棄第壹個結果
}
ad _ value = ad _ value/60；
return(ad _ value)；
}*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
無效費用_控制_上限(無效)
{
if(flag_c==0)
{
//TCCR0B | = BIT(CS00)；//起始定時器0
TCCR0B = 0x 01；//TCCR0B = 0x 02 8預掃描= 0x 01 1預掃描
OCR0A = 0x00
PORTD |=位(PD0)；//off SW1
flag _ c = 1；
//flag _ NC = 0；
//delay _ ms(1000)；
PORTB | = BIT(Pb 1)；//on +12V_1
frist _ charge _ flag = 0；//清除第壹個充電標誌。
}
否則返回；
}
無效費用_控制_ncap(無效)
{
WDR()；
港口& amp= ~ BIT(Pb 1)；//off +12V_1
OCR0A = 0x00
TCCR0B = 0x00//關閉定時器0
PORTD | =位(PD6)；
波特德& amp= ~ BIT(PD0)；//在SW1上
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void scan_key(void)
{
WDR()；
//PORTD _ 0 = PINB _ 2；
PORTD _ 1 = PINB _ 3；
PORTD _ 2 = PINB _ 4；
波特德_ 3 = PINB _ 5；
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
主()
{
uchar充電開關；
uint ocr0a _ temp
init _ devices()；
frist _ charge _ flag = 0；
港口& amp= ~ BIT(Pb 1)；//off +12V_1
delay _ ms(80)；
batt _ volt 0 = ad conver(samping _ batt)；//采樣Vbatte
batt _ volt 0 _ temp = batt _ volt 0 * 3/10；//實際電池電壓值
while(1)
{
WDR()；
scan _ key()；
if(ad_timeflag==1)
{
delay _ ms(10)；
batt _ volt 1 = ad conver(samping _ batt)；//采樣Vbatte
batt _ volt 1 _ temp = batt _ volt 1 * 3/10；//實際電池電壓值
cap _ volt 0 = ad conver(samping _ cap)；//采樣Vcap
cap _ volt 0 _ temp = cap _ volt 0 * 3/10；//實際電容電壓值
if(batt _ volt 1 _ temp & gt；電容_電壓_溫度)
{
if((batt _ volt 1 _ temp-cap _ volt 0 _ temp)>3) //充電閾值壓差4V
{
//charge _ control _ cap()；
TCCR0B|=位(cs 01)；//(1 & lt；& ltcs 01)|(1 & lt；& ltCS00)；// on PWM位(CS01)5.89KHz@12MHz位(CS00)15.6 khz 1預掃描@4MHz
PORTD |=位(PD0)；//off SW1
PORTB | = BIT(Pb 1)；//on +12V_1
charge _ switch = cap _ volt 0 _ temp/5；
開關(charge_switch) //5V是電壓等級。
{
情況0: //0~4.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-20；//50
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例1: //5~9.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-15；//75
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例二://10~14.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-10；//105
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例三://15~19.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-5；//135
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
情況4: //20~24.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp；//165
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例五://25~29.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp；//195
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例6: //30~34.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp；//215
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例7: //35~39.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-4；//221
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例8: //40~44.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-9；//258
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例9: //45~49.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-15；//279
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例10: //50~54.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-21；//300
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
案例11: //55~59.9V
ocr0a _ temp =((fixed _ BC _ volt 0+charge _ switch * 5)* 255)/batt _ volt 0 _ temp-28；//320
if(ocr0a _ temp & gt；255)
OCR0A = 255
其他
OCR0A = ocr0a _ temp
打破；
默認值:
電荷_控制_ ncap()；
打破；
}
}
其他
電荷_控制_ ncap()；
}
其他
電荷_控制_ ncap()；
ad _ time flag = 0；//時間到了才能采樣。
TCCR2B = 0x07//啟動定時器2*/
}
}
}