藍牙終端側室內定位方案
終端側定位方案由終端設備(如安裝了特定APP的手機)、藍牙信標、指紋定位技術、無線局域網和後端數據服務器組成。用戶終端檢測周圍藍牙設備的場強信息，將其與指紋數據庫進行比較，並調用定位引擎來計算當前位置。定位引擎計算終端坐標並顯示在矢量地圖模塊中，配合導航模塊實現連續定位和路徑導航。廣泛應用於商場、停車場、機場、景區等場所。
藍牙終端側定位方案
定位原理:首先在區域內鋪設信標定位設備，利用信標室內定位設備作為藍牙信標，持續向周圍廣播信號和數據包。當終端設備進入信標設備的信號覆蓋範圍時，測量不同信標(不同ID號的信標硬件設備)下的RSSI值，然後通過手機內置的定位算法計算出具體位置(壹般需要至少3個標點點的RSSI)。
藍牙網絡側室內定位方案
網絡側定位方案采用基於藍牙網關(TD03/TD05/TD05A)和藍牙手環的定位系統，實時監測室內人員的位置信息，可以實時遙控藍牙手環上傳的心率、體溫、步數等數據，定位精度2~3米，廣泛應用於學校、養老院、醫院、監獄等場所。
藍牙網絡側定位方案
定位原理:藍牙網關(TD05/TD05A/TD05B)通過有線(以太網)或無線(WiFi)與定位服務器連接，每個藍牙網關由電源適配器(5V)或POE供電。藍牙網關會通過現有的有線網絡或無線WiFi網絡覆蓋，將防拆藍牙手環的掃描回執直接上傳到定位服務器，從而實現藍牙網絡側的定位。
整個系統可以監測實時位置、歷史軌跡、實時心率、實時體溫、實時步數、人員分布密度。
室內外壹體化定位解決方案，室外仍應用成熟的GPS/BDS衛星定位+移動基站輔助定位，室內則采用藍牙定位技術；
室內外壹體化定位解決方案
室外定位部分:
1.TD04接收室外衛星信號，通過GPRS將經緯度信息發送給後臺服務器。
2.後臺服務器通過經緯度信息確定TD04的位置。
3.當TD04上的藍牙模塊接收到藍牙信標信號時，它通過藍牙信標信息進行定位。此時，為了降低功耗，GPS/BDS定位被關閉。當TD04上的藍牙模塊沒有接收到藍牙信標時，打開GPS/BDS定位。
室內定位部分:
1.在室內布置藍牙信標(VG02)，並在室內地圖上標出每個藍牙信標(VG02)的位置。
2.TD04接收多個藍牙信標(VG02)的廣播信息，並將多個藍牙信標的MAC地址和RSSI信息通過GPRS發送給後臺服務器。
3.後臺服務器通過結合MAC地址、RSSI的信號強度和藍牙信標在地圖上的位置的三角測量算法來計算TD04的室內位置。