AGV根據不同的導向原理和應用場景，可以分為以下幾種類型：
壹、磁導AGV：
1、導向原理：通過在地面鋪設磁帶或磁貼，並在車身底部安裝磁傳感器來實現導航。磁傳感器能夠感知地面磁場，並根據磁場的變化調整行駛方向。磁導AGV還可以利用磁釘導航或磁標記導航。磁釘導航是在地面上安裝磁釘，AGV通過檢測磁釘的位置來進行導航。
2、特點：磁導AGV適用於室內環境，導航精度高，但需要提前對地面進行改造。磁標記導航是在地面上繪制磁標記，AGV通過識別磁標記來導航。
二、激光導航AGV：
1、導向原理：這種AGV小車通過在車身上安裝激光傳感器，利用激光測距和掃描技術來感知周圍環境，並根據環境信息進行導航。激光導航AGV適用於室內和室外環境，導航精度較高，可以實現動態避障。
2、特點：激光導航AGV通常采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術，即同時定位與地圖構建技術。通過激光傳感器掃描周圍環境，實時建立地圖並定位自身位置，從而實現精確導航。
三、視覺導航AGV：
1、導向原理：這種AGV小車通過安裝攝像頭或視覺傳感器來感知周圍環境，並利用圖像處理和計算機視覺算法進行目標檢測、路徑規劃和導航。視覺導航AGV適用於復雜環境，能夠實現精確導航和目標跟蹤。
2、特點：視覺導航AGV的發展受益於深度學習和神經網絡技術的進步。利用深度學習算法，AGV能夠進行目標識別、物體分類和場景理解，從而提高導航的準確性和適應性。
四、慣性導航AGV：
1、導向原理：這種AGV小車通過安裝陀螺儀、加速度計等慣性傳感器，實時感知車輛的姿態和運動狀態，根據慣性原理進行導航。慣性導航AGV適用於室內和室外環境，對地面沒有特殊要求。
2、特點：慣性導航AGV通常結合其他導航方式進行增強，如激光導航或視覺導航。通過融合不同傳感器的數據，可以提高導航的準確性和魯棒性。