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時域動態效能指標有想哪些,它們反映系統哪些方面的效能

時域動態指標有6個,分別為:

 延遲時間:響應曲線達到穩態值50%所需時間。

 超調量:響應曲線中超出穩態值的最大偏差量和穩態值之比稱為最大超解量,簡稱超調量,壹般用百分比表示。

 振蕩次數:在過渡時間內(0≤t≤ts),響應曲線穿越穩態值次數的壹半稱為振蕩次數。

以上就是時域動態指標,我抄的教材,具體反映系統哪些方面的效能就自己理解吧。

 不知道妳所指的是訊號的還是模擬器件的還是其他的。訊號的動態就是訊號的動態範圍,僅是訊號的靈敏度到處理訊號飽和的上限的範圍。模擬器件的動態主要是器件的效能,和動態有關的有器件的mp1,***節點等主要是動態和靈敏度以及器件飽和區的範圍直接的平衡關系。

 基於matlab中的simulink**工具,建立了電容型靜止補償器(asvg)的**模型,並對其靜態特性和動態特性進行了全時域**分析。通過對**結果的分析,得出了asvg的輸出電壓與它和系統接入點電壓間的相角差、asvg閘流體觸發脈沖、觸發脈寬之間的關系,這為asvg的觸發脈沖和觸發脈寬的設計提供了依據。同時,文中還對影響電容型asvg靜態輸出(或吸收)的有功功率和無功功率的因素進行了詳細的分析。

 最後,通過對asvg受擾後暫態響應曲線的分析,提出了壹種sasvg的動態響應模型。

 時域分析的效能指標,哪個指標是反映相對穩定性的

 時域分bai析定義:

 du 指控制系統在壹定的輸入下,根zhi據輸出量的時域dao

 表示式,專分析系統的穩定性、瞬態屬和穩態效能。 時域分析特點: 由於時域分析是直接在時間域中對系統進行分析的方法,所以時域分析具有直觀和準確的優點。

 系統輸出量的時域表示可由微分方程得到,也可由傳遞函式得到。 在初值為零時,壹般都利用傳遞函式進行研究,用傳遞函式間接的評價系統的效能指標。具體 是根據閉環系統傳遞函式的極點和零點來分析系統的效能。

 此時也稱為復頻域分析。 線性微分方程的解 時域分析實質: 系統達到穩態過程之前的過程稱為瞬態過程。

 瞬態分析是分析瞬態過程中輸出響應的各種運動特性。理論上說,只有當時間趨於無窮大時,才進入穩態過程,但這在工程上顯然是無法進行的。在工程上只討論輸入作用加入壹段時間裏的瞬態過程,在這段時間裏,反映了主要的瞬態效能指標。

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 超調量(最大超調量)

 超調量反映動態過程的振蕩激烈程度,是平穩性指標,也稱為相對穩定效能。調節時間和超調量是反映系統動態效能好壞的兩個最主要指標。

 分別從時域和頻域來說,描述系統動態特性的常用指標有哪些

 頻域(頻率域)——自變數是頻率,即橫軸是頻率,縱軸是該頻率訊號的幅度,也就是通常說的頻譜圖。頻譜圖描述了訊號的頻率結構及頻率與該頻率訊號幅度的關系。 對訊號進行時域分析時,有時壹些訊號的時域引數相同,但並不能說明訊號就完全相同。

 在控制系統的時域分析方法中,評價控制系統的效能指標通常有哪些

 為了分析和評價線性控制系統時間響應的效能,需要首先研究線性控制系統在典型輸入訊號作用下的時間響應過程和效能指標。

 3.1.1 時域響應

 任何壹個穩定的線性控制系統,在輸入訊號作用下的時間響應都由動態響應(或瞬態響應、暫態響應)和穩態響應兩部分組成。動態響應描述了系統的動態效能,而穩態響應反映了系統的穩態精度。兩者都是線性控制系統的重要效能。

 因此,在對系統設計時必須同時給予滿足。

 1. 動態響應

 動態響應又稱瞬態響應或過渡過程,指系統在輸入訊號作用下,系統從初始狀態到最終狀態的響應過程。根據系統結構和引數選擇情況,動態響應表現為衰減、發散或等幅振蕩幾種形式。顯然,壹個實際執行的控制系統,其動態響應必須是衰減的,也就是說,系統必須是穩定的。

 動態響應除提供系統穩定性的資訊外,還可以提供響應速度及阻尼情況等運動資訊,這些運動資訊用動態效能來描述。

 第3章 控制系統的時域分析

 2. 穩態響應

 如果壹個線性系統是穩定的,那麽從任何初始條件開始,經過壹段時間就可以認為它的過渡過程已經結束,進入了與初始條件無關而僅由外作用決定的狀態,即穩態響應。所以穩態響應是指當t趨於無窮大時系統的輸出狀態。穩態響應表征系統輸出量最終復現輸入量的程度,提供系統有關穩態誤差的資訊,用穩態效能來描述。

 由此可見,線性控制系統在輸入訊號作用下的效能指標,通常由動態效能和穩態效能兩部分組成。

 3.1.2 穩態效能指標

 穩態效能指標是表征控制系統準確性的效能指標,是壹項重要的技術指標,通常用穩態下輸出量的期望值與實際值之間的差來衡量,稱為穩態誤差。如果這個差是常數,則稱為靜態誤差,簡稱靜誤差或靜差。穩態誤差是系統控制精度或抗擾動能力的壹種度量。

 在本章控制系統的穩態誤差壹節將詳細討論。

 3.1.3 動態效能指標

 壹個控制系統除了穩態控制精度要滿足壹定的要求以外,對控制訊號的響應過程也要滿足壹定的要求,這些要求表現為動態效能指標。

 不穩定系統沒有實用價值,因此不需要研究其動態效能指標。

 壹般認為,階躍輸入對系統來說是最嚴峻的工作狀態。如果系統在階躍函式作用下的動態效能滿足要求,那麽系統在其他形式的函式作用下,其動態效能也是令人滿意的。因此在大多數情況下,為了分析研究方便,最常采用的典型輸入訊號是單位階躍函式,並在零初始條件下進行研究。

 也就是說,在輸入訊號加上之前,系統的輸出量及其對時間的各階導數均等於零。

 描述穩定的系統在單位階躍函式作用下,動態過程隨時間t的變化狀況的指標稱為動態效能指標。線性控制系統在零初始條件和單位階躍訊號輸入下的響應過程曲線稱為系統的單位階躍響應曲線。典型形狀如圖3.

 1所示。各項動態效能指標也示於圖中。

 (1) 延遲時間td:指響應曲線第壹次達到其穩態值壹半所需的時間,記作td;

 (2) 上升時間tr:指響應曲線首次從穩態值的10%過渡到90%所需的時間;對於有振

 蕩的系統,亦可定義為響應曲線從零首次達到穩態值所需的時間,記作tr。上升時間是系

 統響應速度的壹種度量。上升時間越短,響應速度越快;

 (3) 峰值時間tp:指響應曲線第壹次達到峰點的時間,記作tp;

 (4) 調節時間ts:指響應曲線最後進入偏離穩態值的誤差為±5%(也有取±2%)的範圍

 並且不再越出這個範圍的時間,記作ts;

 (5) 超調量σ%:對於圖3.1所示的振蕩性的響應過程,響應曲線第壹次越過穩態值達到峰值時,越過部分的幅度與穩態值之比稱為超調量,記作σ%,即

 c?c(∞)σ%=max×100% (3.1) c(∞)

 式中c(∞)表示響應曲線的穩態值,cmax=c(tp)表示峰值。

 ·39·

 ·40· 自動控制原理

 圖3.1 單位階躍響應及動態效能指標

 上述五個動態效能指標,基本上可以體現系統動態過程的特征。在實際應用中,常用的動態效能指標多為上升時間、調節時間和超調量。通常用上升時間或峰值時間來評價系統的響應速度;用超調量評價系統的阻尼程度;而調節時間是同時反映響應速度和阻尼程度的綜合性指標。

 應當指出,上述各動態指標之間是有聯絡的。因此對於壹個系統常沒有必要列出所有動態指標。另壹方面,正是由於這些指標存在聯絡,也不可能對各項指標都提出要求,因為這些要求之間可能會發生矛盾,以致在調整系統引數以改善系統的動態效能時,會發生顧此失彼的現象。

 同時,除簡單的

 壹、二階系統外,要精確確定這些動態效能指標的解析表示式是很困難的。

 自動控制系統時域響應的指標有哪幾種

 時域指標有延遲時間,上升時間,峰值時間,調節時間,超調量和穩態誤差,前5個是動態效能,最後壹個穩態誤差是穩態效能。

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