情感素描是作者經過作者的加工畫出作者理解的情感的畫像。
素描往往是正式的作品創作前期的草圖。記錄靈感或者嘗試不同的想法，尤其是在制作大型或昂貴的作品時尤為重要。
例如倫勃朗與荷爾拜因的素描就常常是為油畫做研究工作。素描也是畫家出門走向街市和大自然收集創作素材的好方法，現在依然有很多藝術家喜歡用手繪的方法來記錄親身感受到的事物。
有些精品素描畫已經不是簡單的草圖，例如達芬奇和門采爾的許多素描作品已經成為他們的代表作，而且大師們也非常擅長以素描的形式來表現對象。
文藝復興時期人們大多使用鋼筆、木炭和墨水等工具畫素描，而用鉛筆繪畫則是人類近期的發明。
如今在各種文化交織繁榮下素描已經從課堂和藝術家的創作草圖中慢慢走出來，越來越多的人喜歡把素描當作自己主要的繪畫手段，而且出現了各種新穎、獨特的藝術風格。
素描的操作定義：使用單壹色彩表現明度變化的繪畫。繪畫工具而在畫面載體上按照壹定的繪制原則而有意塑造物體形態的美術活動。速寫是素描的壹種變式。素描水平是反映繪畫者空間造型能力的重要指標之壹。
由木炭，鉛筆，鋼筆等，以線條來畫出物象明暗的單色畫，稱作素描。單色水彩和單色油畫也可以算作素描；中國傳統的白描和水墨畫也可以稱之為素描。
通常講的素描多元化指鉛筆畫和炭筆畫。素描是壹切繪畫的基礎，這是研究繪畫藝術所必須經過的壹個階段。
素描通常采用可於平面留下痕跡的方法：如，炭筆，鋼筆，畫筆，墨水，及紙張等。輪廓和線條是素描的壹般稱謂。
素描具備了自然律動感。不同的筆觸營造出不同的線條及橫切關系和節奏、主動與被動的周圍環境、平面、體積、色調、及質感。
素描是壹種正式的藝術創作，以單色線條來表現直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結構和形式。