潛艇的聲吶能使潛艇在較深的水下發現水面和水下目標。它是利用聲波在水中的傳播來探測目標的，使用比較廣泛。探測出目標後，潛艇就可發射魚雷或導彈對目標進行攻擊。
在水下發射魚雷比水上復雜多了。現代潛艇上裝有包括電子計算機在內的魚雷射擊指揮系統，以保證魚雷準確地擊中目標。