我給妳壹個思路，妳程序需要用用到計數器，1工位下應該有接近開關的A1（工位2的清零點），2工位下也要有接近開關A2（擺放位置需要在工位2到圓心的半徑上的壹點，所在點不能與A1***圓，A2工位3的清零點），每個工位下必須有感應鐵片（總***12塊），計數器組C0~C11為工位2的不良信號計數器組，當不良信號為1時觸發C0 不良信號為2是觸發C1 如此類推到當不良信號為12時（連續12個工件都是壞得）觸發C11，例如當觸發了C0時，再啟動另外壹組計數器C12~C23，k全部設定為3，觸發就導通氣缸輸出，然後A1計算到12時將上述計數器全部清零，工件位3和上面的方法也是壹樣，就是將k值本來是3的全部改成2就是，最後導通氣缸輸出就是，最後當觸碰A2時候將計數器組清零，或者這樣說會很亂，要發程序上來太長了 發不了，反正就是不要把工位2和工位3的不良信號看作整體去想，把他們想成各自獨立的，再將兩個的程序組合起來
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