#包含“reg52.h”
#definedet_Dist2.55//
對應於單個脈沖的臺車的移動距離是車輪周長。
/4 # definer 9//
小車對角線軸長。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局變量定義區域。
/sbitp10=p1^0；//
控制繼電器sb ITP 11 = p 1 1的開閉；//
控制金屬接近開關。
擴展數據:
控制器部分:接收傳感器部分傳來的信號，根據事先寫好的決策系統(軟件程序)決定機器人對外界信號的反應，並將控制信號送到執行器部分。就像人腦壹樣。
執行器部分:它驅動機器人做各種行為，包括發出各種信號的部分(點亮LED，發出聲音)，可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。
對於機器人汽車來說，最基本的就是輪子。這部分就像人的肢體。傳感器部分:機器人用來讀取各種外部信號和控制機器人動作的各種開關的傳感器。像人的眼睛、耳朵和其他感覺器官。