壹、實訓目的
1.掌握運用狀態思想編程解決順序控制問題，應用PLC技術將順序控制的繼電接觸器控制系統改造為PLC控制系統。
2.了解狀態的三要素
3.認識狀態轉移圖（SFC）的特點
4.理解狀態轉移圖的執行情況。
5.掌握單流程狀態轉移圖的編程原則和編程方法。
6.掌握狀態轉移程序的調試手段。
二、實訓器材
1.可編程控制器1臺（FX2N型）；
2.信號燈（電動機按順序起停）模擬顯示模塊1個（帶指示燈、接線端口、按鈕等）；
3.實訓控制臺1個：
4.電工常用工具1套；
5.計算機1臺(已安裝編程軟件)；
6.連接導線若幹。
三、實訓內容及指導
1.控制要求
將圖1所示的電動機順序啟動、逆序停止的繼電接觸器控制線路改造為的PLC控制系統。
圖1電動機順序啟動、逆序停止控制線路
2．I／O分配
根據系統控制要求，確定PLC的I/O（輸入輸出口）。
3．系統接線
根據系統控制要求和I/O點分配，畫出電動機的系統接線圖。
4.程序設計
根據控制要求，設計狀態轉移圖和梯形圖程序。
5.系統調試
（1）輸入程序
通過計算機梯形圖正確輸入PLC中。
（2）靜態調試
按PLC的I/O接線圖正確連接好輸入設備，進行PLC的模擬靜態調試，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查並修改程序，直至指示正確。
（3）動態調試
按PLC的I/O接線圖正確連接好輸出設備，進行系統的空載調試，觀察能否按控制要求實現電動機順序啟動、逆序停止。否則，檢查電路或修改程序，直至符合控制要求。
四、實訓報告
1．實訓總結
（1）運行並調試程序，觀察運行結果是否符合要求，並畫出其對應的梯形圖。
（2）體會狀態編程的原則、方法和技巧。
2.實訓思考
（1）運用狀態法編程時，負載驅動使用OUT指令和使用SET指令的區別是什麽？。
（2）若將電動機順序啟動、逆序停止的手動控制改為電動機分別間隔5s順序啟動、逆序停止的自動控制：即按下啟動按鈕，三臺電動機M1、M2、M3按順序間隔5s依次啟動；當按下停止按鈕，三臺電動機M1、M2、M3按逆序間隔5s依次停止。該如何修改程序，並調試運行。
五、實訓考核