實在不夠可用89C52,有8K程序存儲.價格性能與C51相當.通用編程器都能燒寫.
8031接外儲,只需將8031的EA引腳接低電平,程序將從外儲地址0000H開始.註意:EA是內外存儲器選擇端,用89C51時切記將其接高電平.
基於單片機控制的自動停車收費管理系統
摘 要：介紹基於89C51單片機的壹款臨時停車場自動停車收費管理系統，該系統采用比傳統停車計費方式更優越的紅外線檢測計費方式，可以實現自動計費，實時查詢、顯示停車場狀況．打印數據．自動開啟關閉車場大門以及隨時更改收費標準等功能。該系統操作簡單，價格低廉，安裝調試方便，很好地解決了臨時停車場的管理收費問題。 0 引言
隨著經濟的增長，越來越多的人加入了購車行列。汽車數量的劇增和停車場地的相對短缺，使得停車場的管理收費問題凸現。特別是大型超市的臨時停車場管理收費更加困難。
1 現有停車場收費管理系統
目前的停車場收費管理系統通常采用以下兩種計費方式：
(1)攝像計費方式：在停車場出入口分別放置壹臺攝像機，通過攝像機攝下汽車車牌號碼，送單片機或者電腦處理。再通過單片機計算停車時間和費用，並控制大門開啟。該方案信息量大，要求具有較大的存儲容量。軟件設計復雜，成本高。
(2)刷卡計費方式：車主到指定地點辦理IC卡，通過打卡進出停車場，並通過IC卡繳費。但該方式更適合於有長期固定停放車位的停車場。
為了解決上述傳統計費方式的不足，筆者設計了壹款基於89C51單片機的臨時停車場自動停車收費管理系統。本系統采用紅外線檢測單片機計費方式，所需存儲容量小，具備了自動開啟關閉大門功能、自動計費功能、顯示功能(顯示停車場狀況)、查詢功能和打印功能，而且收費方式可以調節，使系統更具靈活性。整個系統操作簡單、價格低廉、安裝調試方便。能夠滿足管理臨時停車場的要求。此外，該系統還可以方便地實現信息加密和各種功能擴展，通過改進可成為通用型收費管理系統。
2 系統框架與工作流程
2．1系統框架
按功能劃分。本臨時停車場收費管理系統分為7大模塊，如圖1所示。
(1)紅外線檢測模塊：安裝在車場出入口以及每個停車位上，用於檢測汽車的進出車場大門和停車位信號．送單片機作相應處理。紅外線檢測模塊由紅外線發射電路和紅外線接收電路組成。其中接收電路又分為大門紅外線接收電路和停車位紅外線接收電路。
(2)大門控制模塊：與紅外線檢測模塊協作，執行停車場大門的開閉功能。
(3)單片機控制中心：采用89C51單片機系統，它是本系統的核心部分，主要功能是監控鍵盤狀態．處理鍵盤輸入的操作信息；監控停車場狀態，控制大門開閉，有車駛入停車位後開始計時，汽車駛出停車位後停止計時，將停車時間換算為停車費用信息；控制顯示器按要求顯示各種信息；控制信息的打印過程。
(4)停車場狀態顯示模塊：顯示停車場狀態信號。黃燈表示進出的汽車正在處理中；綠燈表示有空位：紅燈表示場內車位全滿，不允許汽車進入。
(5)數碼管顯示模塊：顯示停車的各種信息，包括北京時間、停車位、停車時間、空位數、停車費用、營業總額、收費標準和操作提示等內容。本模塊采用8個***陽數碼管靜態顯示方式，節約了成本。
(6)操作鍵盤模塊：通過4x4鍵盤(16個開關組成的行列陣1進行多種人丁操作，包括顯示、查詢各類信息，修改收費標準，校準北京時間，打印當前顯示內容等。
(7)微型打印機模塊：選用TPUP壹40A，打印發票和總營業額。
其中，操作鍵盤模塊、數碼管顯示模塊、停車場狀態顯示模塊、微型打印機模塊和單片機控制中心合稱為中心控制電路。
2．2 工作流程
當汽車通過或者停在停車場時，紅外線檢測模塊將通知單片機有汽車進、出，單片機再根據停車場的狀態控制停車場大門的開啟、關閉，計算停車的時間和費用，並送顯示器顯示，打印機打印，處理鍵盤的顯示、查詢、修改要求。停車收費標準為n元／小時，超過30分鐘按壹小時計，否則不計。該系統還可以充當時鐘。
2 基於單片機控制的自動停車收費管理系統
3 紅外線檢測模塊工作原理
紅外線檢測模塊是本系統的主要模塊。本節將詳細介紹該模塊的工作原理。
3．1紅外線發射端
如圖2所示，紅外線發射電路包括相距壹定距離的兩個紅外發射器D3和D4，用來發射紅外線射束。兩塊NE555定時器芯片各自構成多諧振蕩器，第壹只為0．67KHz．其輸出壹方面送至第二只振蕩器(21KHz方波)的4腳，對它進行調制，最後的輸出用來點亮D3和D4；壹方面送至IC5作為時鐘信號，控制大門的開閉。
3．2 紅外線接收端
紅外線射束分別送至紅外接收電路的TSOP1738(o)和TSOP1738(1)，如果兩束紅外射束被阻斷，則接收電路輸出為1，反之輸出為0，脈沖經處理後觸發中斷，送單片機處理，作為汽車駛入駛出車場或停車位的信號。停車位紅外線接收電路如圖3所示(大門紅外線接收電路與之類似，只是減少了下降延觸發的集成單穩態觸發器74121)。
紅外接收器TSOP1738的輸出為集電器開路形式，兩只紅外線射束分別送至紅外線接收器U1、U2。當紅外射束不被汽車阻斷時，U1、U2輸出都為0V，如果射束被阻斷則分別輸出+5V電平。因此只有當兩只紅外線射束都被阻斷時，U1、U2才輸出+5V電平，分別送至上升延觸發與下降延觸發的集成單穩態觸發器U4、U5，使74121輸出方波OUT1和OUT2，送至74LS148優先譯碼器，作為汽車進出車位的中斷信號 當汽車駛入停車位時，單片機取出此時的系統時間送相應RAM，當汽車駛出停車位時，單片機再次取出該時刻的系統時間，並和初始時間相減，所得時間即為停車總時間，並送相應RAM。
4 單片機控制中心的設計
單片機控制中心控制著本系統所有信號的輸入、處理與輸出，將各個模塊有機地聯系起來，它是系統的核心部分。
4．1硬件設置
本控制中心采用89C51單片機系統。因為系統所需存儲容量不大，所以只使用89C51的內部RAM即可，不需要外擴RAM。該單片機采用上電與按鈕復位電路，內部時鐘頻率為12MHz，通過軟件構成系統時鐘。定時器，I10設置為最高中斷優先級，保證系統時間的準確性。在I／0口的設置上，單片機的P0口作為數據口．P0.0～P0．7分別與微型打印機的DB0～DB7相連。P1．0～P1．5作為外部中斷源擴展口。P2．0～P2．2分別與紅、綠、黃燈相連，作為停車場狀態信號指示燈。
自動停車收費管理系統要處理的中斷比較多(包括汽車出入停車場中斷、駛入駛出停車位中斷等)，而且要求響應速度很快，所以采用軟件查詢的方法進行中斷優先級排隊滿足不了要求。因此本系統采用74LS148優先編碼器擴展單片機外部中斷源，對應不同的中斷處理(例如開始和停止計時、計費等)，並送顯示器顯示。
單片機控制中心電路圖(包含在中心控制電路中)比較復雜，由於篇幅所限，這裏將其略去。
4．2 程序設計
本單片機控制中心的程序采用MCS51匯編語言編寫．運行效率較高。其主要程序有：
①主循環程序：用於內部RAM和各種中斷的設置，不斷掃描鍵盤，做出相應操作，並送顯示器顯示。根據系統要求，主循環程序的流程如圖4所示。
②打印子程序：完成發票或營業額信息打印功能。打印發票時將同時清除該停車位的停車信息。
③ 切換顯示子程序：4x4鍵盤上的返回鍵可以切換顯示北京時間、空位數、停車信息(包括停車位、停車總時間、停車費用)，並將顯示狀態記錄下來供打印子程序使用。顯示停車信息時，如果不能同時顯示全部內容，可通過上翻、下翻鍵切換顯示。初始化時是顯示北京時間。
④ F3功能鍵操作子程序：4×4鍵盤上的F3功能鍵主要用於查詢各種數據、設置收費標準和校準北京時間。
⑤定時中斷服務程序：系統時鐘采用單片機內部時鐘，該程序將時鐘設置為24小時制，並修正時鐘計數單元。
5 結語
傳統的停車計費方式存在著壹些不足，針對這些不足，設計了壹個采用紅外線檢測單片機計費方式的全新自動停車收費管理系統，為臨時停車場提供了壹個操作簡便、價格低廉，而且行之有效的管理辦法。本系統的實際開發使用將大大節省臨時停車場的管理費用及人手，提高臨時停車場的利用效率。