* MEGA8_485_EEPROM_817_ADC_WDT.c
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* Created: 2013-8-8 16:52:15
* Author: Administrator
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#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <avr/wdt.h> //看門狗相關頭文件
#include <avr/eeprom.h>
#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long
#define BT_NO 0xDE //電池的識別號碼
INT8U eepromx EEMEM;
//全局變量
INT16U ADC_bt_v;
INT8U UART_Send_flag;
INT8U ADC_Buffer[]={0,0,0,0};
static INT32U ADC_bt_Total=0;
INT16U ADC_bt_S;
INT16U ADC_Ref_Buffer[]={0,0};
float ADC_Ref;
INT16U n;
//串口初始化
void Usart_Init(INT16U BAUD)
{
UCSRB =_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE); //接收與發送使能，接收與接收結束中斷使能
UCSRC=_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0)|_BV(UPM1)|_BV(URSEL); //8位數據位、1位停止位、偶校驗
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256; //設置波特率
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;
}
//單字符發送
void Send_Char(char c)
{
while(!(UCSRA&_BV(UDRE))); //判斷數據寄存器是否為空
UDR=c;
while(!(UCSRA&_BV(TXC))); //判斷發送是否結束
UCSRA|=_BV(TXC); //通過置位進行手動清零
}
//串口接收部分
//#define RX_BUFFER_SIZE 2
//uchar rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
//uchar rx_counter;
//uchar Uart_RecvFlag;
//系統初始化
void System_Init()
{
ADCSRA=0xE6; //10位ADC轉換置位，啟動轉換，64分頻
DDRB|=_BV(PB0); //485的收發模式控制端口，低電平為接收模式，高電平為發送模式
PORTB&=~_BV(PB0);
DDRC&=~_BV(PC0); //ADC0引腳定義
PORTC&=~_BV(PC0);
TCCR1B=0x03; //T1預設分頻：256
TCNT1=65536-F_CPU/64.0*1.5; //晶振4MHZ，1.5S定時初值
TIMSK=0x04; //允許T1定時器溢出中斷
wdt_enable(WDTO_2S); //啟動看門狗（溢出時間1.9S，約等於2.0S）
/* WDTCSR=0x0F;*/
DDRD&=~_BV(PD2); //INT0中斷引腳定義
PORTD|=_BV(PD2);
MCUCR=0x00; //INT0中斷低電平觸發
GICR=0XC0; //INT0中斷使能
DDRD&=~_BV(PD3); //INT1中斷引腳定義
PORTD|=_BV(PD3);
// EICRA=0x00; //INT1中斷低電平觸發
eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[0]=(INT16U)eeprom_read_byte(1);
eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)eeprom_read_byte(2);
ADC_Ref=(float)(ADC_Ref_Buffer[0]*100.0+ADC_Ref_Buffer[1]);
DDRC|=_BV(PC4); //測試引腳
PORTC|=_BV(PC4);
sei(); //開總中斷
}
//------------------------------------------------------------
//對通道CH進行模數轉換
//------------------------------------------------------------
INT16U ADC_Convert(void)
{
INT16U Result;
ADMUX=0xC0; //ADC0通道，使用內部參考電壓1.1V
Result=(INT16U)((ADCL+(ADCH<<8))*ADC_Ref/1024.0*83.0/68.0+ADC_Ref);
return Result;
}
INT16U ADC_T()
{
INT16U ADC_bt;
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
_delay_us(500); //延時後重新再讀取ADC，關鍵點
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
return ADC_bt;
}
int main(void)
{
Usart_Init(9600);
System_Init();
_delay_ms(1000);
while(1)
{
_delay_ms(10);
}
}
//--------------------------
//外部中斷1中斷函數
//--------------------------
ISR(INT1_vect)
{
PORTC&=~_BV(PC4);
TIMSK=0X00;
}
//--------------------------
//INT0中斷函數,用來校正參考電壓
//--------------------------
ISR(INT0_vect)
{
//校正參考電壓，要用標準2.200V電壓來校正
INT16U ADC_C;
ADCSRA=0xE6; //10位ADC轉換置位，啟動轉換，64分頻
ADMUX=0xC0; //ADC0通道，使用內部參考電壓1.1V
ADC_C=(INT16U)(ADCL+(ADCH<<8));
ADC_Ref=4035.0/(ADC_C/1024.0*83.0/68.0+1); //要用標準2.200V來校正，精度要盡量高
ADC_Ref_Buffer[0]=ADC_Ref/100;
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)ADC_Ref%100;
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(1,ADC_Ref_Buffer[0]);
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(2,ADC_Ref_Buffer[1]);
}
//-------------------------------
//定時器1中斷程序負責餵狗（1.9S以內）
//-------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1=65536-F_CPU/64.0*1.5; //重裝初值
wdt_reset(); //看門狗復位
}
//USART串口通信接收中斷函數
ISR(USART_RXC_vect)
{
INT8U data;
data=UDR;
sei(); //開總中斷，實現中斷嵌套
UCSRB&=~_BV(RXCIE);
switch (data)
{
case BT_NO:
for (INT8U n;n<8;n++)
{
ADC_bt_S=ADC_T();
ADC_bt_Total=(INT32U)(ADC_bt_Total+ADC_bt_S);
}
ADC_bt_v=(INT16U)(ADC_bt_Total/8.0);
ADC_bt_Total=0;
ADC_Buffer[0]=ADC_bt_v/1000;
ADC_Buffer[1]=ADC_bt_v/100%10;
ADC_Buffer[2]=ADC_bt_v/10%10;
ADC_Buffer[3]=ADC_bt_v%10;
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(BT_NO); //表明哪個電池分送的信號
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[0]); //MCU參考電壓高位
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[1]); //MCU參考電壓低位
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
for (INT8U i=0;i<4;i++)
{
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Buffer[i]);
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
}
break;
}
UCSRB|=_BV(RXCIE);
}