(1)PLC的硬件組成。PLC由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)模塊、編程器、電源和外部設備組成。PLC的硬件設備具有通用性，便於用戶根據需要進行組合。PLC的所有部分都采用總線結構。
1)中央處理器(CPU)。PLC常用的CPU有通用微處理器、單片機芯片、片式微處理器等。其主要功能是微處理器通過數據總線、地址線、控制總線和輔助電路連接存儲器、接口和I/O模塊，對PLC的硬件狀態進行診斷和監控。同時，程序員接收被鍵入的用戶程序和數據，讀取、解釋和執行用戶程序；根據指定的時序接收輸入狀態、更新輸出狀態並與外部設備交換信息。總之，整個PLC由CPU控制和管理。
2)記憶。在PLC中，存儲器用於存儲系統程序、用戶程序和工作數據。
系統程序由控制器制造商在開發系統時確定，包括監控程序、解釋程序、故障自診斷程序、模塊化應用功能子程序和其他管理程序。系統程序全部固化在ROM或EPROM中，用戶無法訪問或修改這部分內存的內容。
用戶程序取決於PLC的使用環境，並隨著生產過程而變化，但這種變化並不經常發生。用戶根據實際控制需要，用PLC的編程語言編寫應用程序，通過編程器輸入到PLC的用戶存儲器(區)中。為了便於程序的調試、修改、擴展和完善，存儲器采用隨機存取存儲器(ram)。
3)輸入/輸出模塊。I/O模塊是工業現場中CPU與I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。它將現場信號轉換為PLC的內部信號電平，或將PLC的內部信號電平與外部執行元件相匹配。常用PLC的I/O接口分為開關量(包括數字量)和模擬量兩種，每種又分為輸入接口和輸出接口。
與微機I/O接口工作在弱電的情況不同，PLC的I/O接口是按照強電的要求設計的，即其輸入接口可以接收強電信號，其輸出接口可以直接與強電設備連接。
4)電源。PLC電源單元負責將外部提供的交流電源轉換為PLC所需的DC電源。有些PLC還可以為輸入電路和少量外部電平設備提供24V DC電源。PLC裏還有備用電池(壹般是鋰電池)，用來保存程序和數據，以防斷電。
5)程序員。PLC編程器是開發、調試和運行應用程序的專用工具。壹般由鍵盤、顯示屏、智能處理器和外部設備組成，通過通訊接口與PLC連接。
程序員的主要功能:作為編程和開發應用的工具；與PLC進行人機對話的媒介；介入PLC和過程服務的手段。所有PLC的廠家都是為自己的PLC系列產品培養程序員，這個系列PLC的程序員都是兼容的。
6)擴展界面。擴展接口用於PLC中央單元與擴展單元或擴展單元之間的連接，以擴展PLC的規模。
(2)2)PLC的軟件組成。PLC的基礎軟件包括系統軟件和用戶應用軟件。系統軟件決定了PLC的功能。PLC的硬件通過基礎軟件控制被控對象。
系統軟件壹般包括操作系統、語言編譯系統和各種功能軟件。
用戶應用軟件多采用梯形圖語言，其次是語句語言。梯形圖類似於繼電器控制電路圖，對於熟悉繼電器控制的人來說，容易學習、理解和使用。