0i-TD：1路徑最大控制軸數/最大同時控制軸數：4軸/4軸
2路徑最大控制軸數/最大同時控制軸數：8軸/4軸（每路徑最大5軸）
提供卓越功能配置，實現功能更全、效率更高的機床性能，適用於小型機床及通用機床。
FANUC 0i Mate MODEL D 系列
最大控制軸數/最大同時控制軸數：4軸/3軸
提供最好的性能/價格比的配置，滿足基本要求，適用於小型機床及經濟型機床。
在0IC的原基礎上，再加上：
1）納米插補
結合高速高精度的伺服控制，可獲得光滑的加工表面
特點：
l、當程序指令為1mm時，發送到伺服控制的位置指令以1nm進行運算.
2、 更平滑的機械移動，可獲得高精度的加工表面.
3、 結合ai伺服可獲得更平滑的加工表面.
2）PMC功能模塊（FB）功能PMC Function Block function
特點：
1、把常用的PMC程序模塊化，可註冊頻繁使用的PMC邏輯
2、使用簡單的程序調用已經註冊的功能模塊（FB）
3、通過設定參數修改梯形圖內部邏輯
4、標準化梯形圖邏輯程序，方便再次使用
5、可以在Fladder III上編程
3）2路徑車床功能
特點：提供用於2路徑車床的豐富功能，如同步/混合控制（可在路徑間的各軸之間互換移動指令）、路徑間幹涉檢查（如果由於編程錯誤或是其它設定錯誤而使兩個刀架互相幹涉，在刀架接觸之前使之停止.）等.
4）嵌入式以太網
特點：標準支持100 Mbps嵌入式以太網，CNC可以與個人電腦相連, 傳輸NC程序和監視CNC狀態
可使用的以太網功能
- FTP 文件傳輸
- FOCAS2/以太網
- 程序傳輸工具
- FANUC LADDER-III
- SERVO GUIDE 等
0i Mate – D 只可以使用PCMCIA LAN 卡.
- FANUC LADDER-III, SERVO GUIDE
當連接到 10BASE-T以太網時,
需要具有以下功能的HUB.
- 可使用 100BASE-TX, 自動協商, 存儲 & 轉發
以下功能需要快速以太網板
- DNC運行, CNC 畫面顯示功能, 機床遠程診斷功能,
CNC 主動消息通知功能
FANUC 0i MODEL C 系列
最大控制軸數/最大同時控制軸數：4軸
提供卓越功能配置，實現功能更全、效率更高的機床性能，適用於小型機床及通用機床。
FANUC 0i Mate MODEL C 系列
最大控制軸數/最大同時控制軸數：3軸
提供最好的性能/價格比的配置，滿足基本要求，適用於小型機床及經濟型機床。