macOS系統上開機啟動這個叫法不準確，應該叫“自啟動”或者“登錄時啟動”。macOS上啟動項可分為登陸項（Login Items）和啟動項（Startup Items）。Login items在用戶登錄後立即啟動並壹直運行，直到用戶退出登錄或者手動終止才會停止運行。Startup items蘋果官方不推薦再使用，Startup items在系統裝載的最後階段啟動。詳見 官方文檔 。
下面簡要介紹如何配置自啟動項。
這種方式支持有用戶界面的程序。
進入 設置 -> 用戶與群組 -> 登錄項 ，點擊+號找到想自動啟動的軟件，選擇後按確定即可。
刪除自啟動項，重新進入 登錄項 ，選中目標項點擊減號後確定即可。
從OS X 10.4 Tiger開始，Apple要求開發者使用 launch daemons and agents 配置自啟動項，launch daemons和launch agents由launchd進程管理。launchd是macOS下用於初始化系統環境的關鍵進程，它是內核裝載成功之後在OS環境下啟動的第壹個進程。采用這種方式來配置自啟動項只需要壹個plist文件，該plist文件存在於以下目錄，各目錄決定了其啟動的先後和擁有的權限：
~/Library/LaunchAgents //特定用戶登錄後以當前用戶啟動，第三方程序壹般都放這裏
/Library/LaunchAgents //任壹用戶登錄後以當前用戶啟動，管理員使用
/System/Library/LaunchAgents //系統組件，任壹用戶登錄後以當前用戶啟動
/Library/LaunchDaemons //系統裝載時以root用戶啟動，管理員使用
/System/Library/LaunchDaemons //系統組件，系統裝載時以root用戶啟動
目錄區別：
/System/Library //存放Apple開發的系統組件。
/Library //存放系統管理員安裝的程序。
~/Library //存放普通用戶安裝的程序。
launch daemon和launch agents區別：
它們本質上都是守護進程，launch daemons在系統裝載時啟動，屬於所有用戶；launch agents是某個用戶擁有的程序，在這個用戶登錄後啟動。
創建plist文件
寫入以下xml
鍵值說明見 launchd.plist(5) 。
檢查plist語法是否正確
修改 文件權限
添加自啟動項
啟動自啟動項
刪除自啟動項
查看當前所有自啟動項
設置開機啟動
只運行不開機啟動
停止運行不再開機啟動(存疑，未驗證）
註意Homebrew安裝的程序不全都支持這種方式，如果命令執行失敗，請手動配置plist文件，使用launchctl工具添加啟動項。