1、香港：1840年鴉片戰爭後被英國侵占。根據1984年中英簽署的關於香港問題的聯合聲明中國於1997年7月1日對香港恢復行使主權。
2、澳門：1553年，葡萄牙人取得澳門居住權，並將此辟為殖民地。1987年中葡簽署的關於澳門問題的聯合聲明，1999年12月20日對澳門恢復行使主權。
與此同時，香港特別行政區和澳門特別行政區正式成立。
擴展資料：
1、香港回歸
1982年至1984年，中英兩國就落實香港前途問題進行談判。
1984年12月19日簽訂《中華人民***和國政府和大不列顛及北愛爾蘭聯合王國政府關於香港問題的聯合聲明》。決定1997年7月1日中華人民***和國對香港恢復行使主權。中方承諾在香港實行“壹國兩制”。
1990年4月4日，第七屆全國人民代表大會第三次會議以2660票贊成通過了《中華人民***和國香港特別行政區基本法》，為香港回歸後的穩定繁榮提供了可靠的法律保障。
1996年12月11日，香港特區第壹屆推選委員會選舉董建華為香港特區第壹屆行政長官人選獲中央政府委任後，董建華於1997年1月24日任命特區第壹屆行政會議成員。2月20日，中央政府根據董建華的提名，任命特區第壹屆政府23名主要官員。
經歷了百年滄桑的香港回歸祖國，標誌著香港同胞從此成為祖國這塊土地上的真正主人，香港的發展從此進入壹個嶄新的時代。
1997年7月1日，中國政府對香港恢復行使主權，香港特別行政區成立，基本法開始實施。香港進入了“壹國兩制”、“港人治港”、高度自治的歷史新紀元 。
2、澳門回歸
1984年10月3日，鄧小平首次公開提出用“壹國兩制”的方針解決歷史遺留下來的澳門問題。
1986年，中葡兩國政府開始為澳門問題展開了四輪談判。
1987年4月13日，兩國總理在北京簽訂《中華人民***和國政府和葡萄牙***和國政府關於澳門問題的聯合聲明》及兩個附件。
聯合聲明說，澳門地區（包括澳門半島、氹仔和路環）是中國的領土，中華人民***和國將於1999年12月20日對澳門恢復行使主權。中國承諾向澳門實行壹國兩制，保障澳門人可享有“高度自治、澳人治澳”的權利。
1993年3月31日，中華人民***和國全國人民代表大會（全國人大）於北京通過《澳門特別行政區基本法》。是1999年前葡國管治下的壹個中國領土，澳門的主權屬於中國。
1999年12月20日零時，在中葡兩國元首見證下，第127任澳門總督韋奇立和第1任澳門特別行政區行政長官何厚鏵於澳門新口岸交接儀式會場場內交接澳門政權。翌日（12月21日）早上，澳門群眾歡迎中國人民解放軍駐澳部隊進駐澳門；至此，中華人民***和國正式恢復對澳門行使主權。
2015年12月16日，國務院常務會議通過《中華人民***和國澳門特別行政區行政區域圖》，自2015年12月20日起施行。1999年12月20日國務院公布的《中華人民***和國澳門特別行政區行政區域圖》同時廢止 。
參考資料：
參考資料：