第壹步：利用matlab模糊控制工具箱設計模糊控制器。
1、在matlab命令窗口中輸入 fuzzy ，產生如下窗口。
2、確定模糊控制器結構，即根據具體的系統確定輸入、輸出量。
這裏我們可以選取標準的二維控制結構，即輸入為誤差e和誤差變化ec，輸出為控制量u。輸入變量的添加通過 Edit -> Add Variable -> Input 實現。
3、語言值及隸屬函數的確定。
首先我們要確定描述輸入輸出變量語言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，並設置輸入輸出變量的論域，例如我們設置誤差E、誤差變化EC的論域為[-6 6]，控制量U的論域為[-10 10]；然後為模糊語言變量選取相應的隸屬度函數。通過 Edit -> Membership Functions 打開隸屬度函數編輯器，然後分別對輸入輸出變量定義論域範圍，添加隸屬函數，以E為例，設置論域範圍為[-6 6]，添加隸屬函數的個數為7。（註：隸屬度函數編輯器初始時已為每個變量定義了3個隸屬函數，再通過 Edit -> Add MFs 添加隸屬函數時，個數選擇4即可）
4、模糊控制規則的制定。
對於我們這個二維控制結構以及相應的輸入模糊集，我們可以制定49條模糊控制規則。
5、解模糊。
模糊控制器的輸出量是壹個模糊集合，通過解模糊化方法判決出壹個確切的精確量，解模糊化方法很多，我們這裏選取重心法。
6、保存建立的模糊控制器。
File -> Export -> To File，文件名為 fuzzy_control。
第二步：建立Simulink模型。
1、在matlab命令窗口中輸入simulink，產生如下窗口。
2、新建模糊控制器模型，樣式如下。
3、在matlab命令窗口下輸入 fuzzy = readfis('fuzzy_control') ，將之前建立的模糊控制器加載到工作空間，並將Fuzzy Logic Contrtoller的參數設置為fuzzy。
4、保存該模型，命名為 fuzzy_model
第三步：系統測試界面的設置。
1、通過 Tools -> System Test -> Launch System Test 進入系統測試界面。
2、添加測試模型。
鼠標選中Main Test ，菜單欄 Insert -> Test Element -> Simulink ，選擇第二步中建立的模型 fuzzy_model 。
3、變量定義。
在Test Vectors 項裏定義兩個測試向量，變量名分別為 input1、input2，input1 = [-6:1:6]， input2 = [-6:1:6]；在Test Variables 裏定義測試變量，變量名為output。
4、變量映射。
把測試向量input1、input2分別映射到模糊控制器的輸入口 in1、in2，做為輸入測試信號。把測試變量 output 映射到模糊控制器輸出口out1。設置後的界面如下：
輸入測試向量到模糊模型輸入口映射：
5、測試數據保存。
在測試界面點Save Results項，設置如下：
6、運行測試，註意在Main Test(169 Iterations）(169次叠代，運算代價),等待測試結束。
第四步：模糊控制查詢表的生成
1、系統測試結果保存在 stresults.ResultsDataSet.output 中，為169*1 cell的單元數組。（註：單元cell為 [n*1 double] 結構，表示系統被測試了n次）。
2、在matlab命令窗口下輸入 test_data = stresults.ResultsDataSet.output ，將測試結果另存在變量 test_data 中。
3、測試結果格式轉換。
由於所建的二維查詢表為13行13列，所需的數據應該為13*13 double數組，但因為test_data為 169*1 cell 的單元數組，無法直接作為表格數據輸入，因此需先進行格式轉換。
在matlab命令窗口下輸入 table_data = Cell2Array( test_data ,? 1 , 13 , 13 ) ，調用Cell2Array函數，取每個單元數組中的第壹行元素，即第壹次測試數據，返回結果保存在 table_data 中。
源碼如下：
4、新建二維查詢表模型，樣式如下：
5、點開二維查詢表進行如下設置：
6、點 Edit 按鈕，即可查看所生成的表格。?