仿生學原理的創造發明有哪些如下：
1.仿生機器人。通過模仿生物的結構和功能，設計和制造出能夠執行復雜任務的機器人，如人形機器人、昆蟲機器人等。
2.仿生醫學器械。在醫學領域應用仿生學原理設計和制造的器械，如仿生手術機器人、仿生假肢等，用於替代或輔助人體功能。
3.仿生材料。通過參考生物體的結構和性能，研發出具有特殊功能的材料。
擴展知識：
仿生學是壹門模仿生物系統的原理和特性來設計和發展工程技術系統的科學。它涉及到生物學、工程學、物理學、化學、數學等多個學科，並且在許多領域都有廣泛的應用。
仿生學的歷史可以追溯到古代，但直到近現代，隨著科學技術的不斷發展，人們才真正開始深入研究和應用仿生學的原理。仿生學的應用範圍非常廣泛，它可以被用於設計機器、制造材料、研究生物系統等方面。
在機器設計方面，仿生學可以被用於設計機器人、航空航天器、車輛等。例如，機器人的手和腳的設計可以模仿生物體的肌肉和骨骼結構，使得它們能夠更加靈活和自然地運動。航空航天器的設計也可以借鑒生物體的空氣動力學原理，以提高其飛行效率和穩定性。
在材料制造方面，仿生學可以被用於研究生物材料的性質和制造過程，從而制造出更加高效、環保和可持續的材料。例如，蜘蛛絲是壹種非常堅韌的天然材料，人們通過研究蜘蛛絲的制造過程，開發出了許多具有類似性質的人造材料。
在生物系統研究方面，仿生學可以被用於研究生物系統的結構和功能，從而更好地理解和應用這些系統的原理。例如，人們通過研究生物的眼睛和神經系統，開發出了許多先進的傳感器和控制系統。
仿生學的應用前景非常廣闊，它不僅可以被用於設計和制造更加高效、環保和可持續的機器和材料，還可以被用於研究和應用生物系統的原理，以解決許多現實問題。例如，仿生學可以被用於研究生物的免疫系統和藥物治療方法，以開發出更加先進的醫療技術和藥物。
總之，仿生學是壹門非常有趣和有用的科學，它可以幫助人們更好地理解和應用自然界的原理和特性，從而為人類社會的發展和進步做出貢獻。